[發(fā)明專利]一種分級除塵式的家用紡織裝置

有效

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• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113293537B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 費建軍
• 申請（專利權(quán)）人: 南通榮瑞紡織品有限公司
• 主分類號: D05B81/00
• 分類號: D05B81/00;D05B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種分級除塵式的家用紡織裝置，包括吸塵裝置和智能吸塵控制系統(tǒng)，其特征在于：所述吸塵裝置包括主體（1），所述主體（1）的左側(cè)上端固定連接有控制箱（2），所述控制箱（2）的下方活動連接有掃描頭（3），所述主體（1）的側(cè)面固定連接有滑軌（5），所述滑軌（5）的表面滑動連接有吸風管（4），所述主體（1）的下端固定連接有集塵箱（6），所述集塵箱（6）的內(nèi)部設置有吸風機，所述吸風管（4）與集塵箱（6）管道連接；

所述智能吸塵控制系統(tǒng)包括吸塵控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和智能移動模塊，所述吸塵控制模塊包括時間控制模塊、數(shù)據(jù)計算模塊、邏輯判斷模塊和自動吸塵模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括影像掃描模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，所述智能移動模塊包括位置調(diào)整模塊、位置信息模塊和吸力調(diào)整模塊，所述吸塵控制模塊位于控制箱（2）的內(nèi)部，所述數(shù)據(jù)采集模塊位于掃描頭（3）的下部，所述智能移動模塊位于滑軌（5）的內(nèi)部，所述吸塵控制模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、智能移動模塊各自通過電連接；

所述時間控制模塊用于控制吸塵裝置開啟和關(guān)閉的時機，所述數(shù)據(jù)計算模塊用于對采集數(shù)據(jù)進行計算，所述邏輯判斷模塊用于對各種計算結(jié)果進行分類并制定后續(xù)處理方案，所述自動吸塵模塊用于設備吸塵的控制，所述影像掃描模塊用于采集工作平臺上線頭的多少及分布，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲所采集的數(shù)據(jù)，所述位置信息模塊用于實時提供吸風管（4）在滑軌（5）中的位置，所述位置調(diào)整模塊用于調(diào)整吸風管（4）在滑軌（5）中的位置，所述吸力調(diào)整模塊用于根據(jù)線頭的距離，自動調(diào)整吸力的大小；

所述智能吸塵控制系統(tǒng)的運行包含以下步驟：

S1、縫紉機運行一段時間后，時間控制模塊根據(jù)預先設定的時間間隔，打開智能吸塵控制系統(tǒng)；

S2、通過影像掃描模塊采集工作平臺上線頭的多少和分布，并存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中；

S3、數(shù)據(jù)計算模塊對數(shù)據(jù)存儲模塊中的數(shù)據(jù)進行計算；

S4、邏輯判斷模塊根據(jù)計算的結(jié)果分析數(shù)據(jù)，判斷是否需要吸塵，如果不需要吸塵，關(guān)閉智能吸塵控制系統(tǒng)并把時間控制模塊中的計時器復位，如果需要除塵，啟動自動吸塵模塊；

S5、通過位置信息模塊提供吸風管（4）在滑軌（5）中的位置，并存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中；

S6、數(shù)據(jù)計算模塊根據(jù)存儲的數(shù)據(jù)，計算吸風管（4）吸線頭的最優(yōu)吸風路徑，同時針對每處吸風位置計算所對應的吸力大小；

S7、根據(jù)計算結(jié)果，使用位置調(diào)整模塊把吸風管（4）按照最優(yōu)吸風路徑進行移動，同時使用吸力調(diào)整模塊實時調(diào)節(jié)所需的吸力并開始吸塵；

S8、完成吸塵后，關(guān)閉智能吸塵控制系統(tǒng)，并把時間控制模塊中的計時器復位；

S9、重復S1-S8，可以實現(xiàn)工作平臺的循環(huán)吸塵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分級除塵式的家用紡織裝置，其特征在于：步驟S2和S5中數(shù)據(jù)采集方法如下：

S21、以紉針的位置為原點建立坐標系；

S22、通過影像掃描模塊采集的工作平臺上所有線頭的位置信息，并記錄在數(shù)據(jù)存儲模塊中，用記號表示第個線頭中心所在的位置，其中是常量，表示線頭始終位于工作平臺上；

S23、通過位置信息模塊提供吸風管（4）在滑軌（5）中的位置，并存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，用記號表示時刻吸風管（4）所在的位置，其中是常量，表示吸風管（4）只能在滑軌（5）中沿方向移動；

采用以上標記方法，可以定量的記錄線頭和吸風管（4）的位置，為下一步的計算做準備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分級除塵式的家用紡織裝置，其特征在于：步驟S3中數(shù)據(jù)計算方法如下：

設定為線頭在工作平臺上分布密度，其公式如下：

其中為常量，為工作平臺上線頭的數(shù)量，為工作平臺總的面積，為單個線頭在工作平臺上平均占據(jù)的面積，為重疊補償參數(shù)，，根據(jù)該方法，可以定量的衡量工作平臺上線頭的分布，為進一步的判斷做準備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分級除塵式的家用紡織裝置，其特征在于：步驟S4中邏輯判斷的方法如下：

S41、當時，說明工作平臺上線頭較少，無需進行吸塵；

S42、當，說明工作平臺上線頭較多，需要進行吸塵；

通過分類和邏輯判斷，可以避免智能吸塵控制系統(tǒng)頻繁啟動造成的設備損耗及能源浪費。