[發明專利]全電子計算機聯鎖設備重啟方法及系統

在審

• 申請號: 202110856715.7
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113665639A
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 田其飛
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王宇楊

本發明提供一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法及系統，方法包括：根據實時檢測的全電子計算機聯鎖設備中各執行模塊的運行狀態，確定由各執行模型軟件故障導致的歷史宕機次數；若所述歷史宕機次數小于預設次數，則根據軟件重啟流程重啟發生故障的目標執行模塊。所述系統執行所述方法。本發明能夠在全電子計算機聯鎖設備執行模塊驅動設備保障安全的前提下，當執行模塊運行過程中因發生某種偶發性故障而導致執行模塊宕機時，實現執行模塊軟件在一定時間內自動重啟的功能，從而極大地提高全電子計算機聯鎖設備的可用性，并降低因為偶發性故障而產生不必要的人工維護成本。

技術領域

本發明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法及系統。

背景技術

全電子聯鎖有多種類型的執行模塊，每種執行模塊對應控制特定的設備，其中部分執行模塊使用的是二乘二取二安全計算機平臺，部分執行模塊使用的是雙系二取二冗余安全計算機平臺。因為執行模塊驅動的基本都為安全性能要求較高的設備，所以對于設備的檢測需要實時進行，而且對于設備的動態狀態的一些參數的穩定性要求也比較高，且因為執行模塊直接與室外的真實設備相連接，一旦執行模塊采集到的設備狀態參數不穩定或不在預定的安全范圍內，執行模塊就會導向安全并宕機處理。所以可能會經常因為受到外部環境的干擾等問題導致執行模塊的宕機。為了保證系統的可用性，需要維護人員定期檢查執行模塊的運行情況，如果發現有宕機的執行模塊，需要對其進行斷電重新啟動，只有控制同一個設備的兩系執行模塊同時運行，才能保障二乘二取二的架構平穩運行。雖然運營公司推出了標準化流程并對專業人員進行了系統的培訓，但是不定期的偶發宕機現象可能影響系統的可用性，在實際生產運營過程中，還是避免不了出現突發性的問題，因為維護人員未能及時恢復宕機的執行模塊，從而造成巨大的損失。

發明內容

本發明提供的全電子計算機聯鎖設備重啟方法及系統，用于現有技術中存在的上述問題，能夠在全電子計算機聯鎖設備執行模塊驅動設備保障安全的前提下，當執行模塊運行過程中因發生某種偶發性故障而導致執行模塊宕機時，實現執行模塊軟件在一定時間內自動重啟的功能，從而極大地提高全電子計算機聯鎖設備的可用性，并降低因為偶發性故障而產生不必要的人工維護成本。

本發明提供的一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法，包括：

根據實時檢測的全電子計算機聯鎖設備中各執行模塊的運行狀態，確定由各執行模型軟件故障導致的歷史宕機次數；

若所述歷史宕機次數小于預設次數，則根據軟件重啟流程重啟發生故障的目標執行模塊。

根據本發明提供的一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法，所述根據實時檢測的全電子計算機聯鎖設備中各執行模塊的運行狀態，確定由各執行模型軟件故障導致的歷史宕機次數，包括：

根據看門狗技術實時檢測所述各執行模塊的運行狀態，以獲取存儲在各執行模塊中的鐵電存儲器的所述歷史宕機次數。

根據本發明提供的一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法，所述根據軟件重啟流程重啟發生故障的目標執行模塊，包括：

根據所述軟件重啟流程，重啟所述目標執行模塊中的第一CPU，并在所述第一CPU啟動時間達到預設值時，重啟所述目標執行模塊中的第二CPU；

根據所述第二CPU向所述第一CPU發送的啟動信息，確定所述第一CPU向所述第二CPU發送的啟動口令；

根據所述啟動口令，對所述第一CPU和所述第二CPU的時間進行同步，以確定所述第一CPU和所述第二CPU重啟的目標時刻，并在所述目標時刻同時重啟所述第一CPU和所述第二CPU。

根據本發明提供的一種全電子計算機聯鎖設備重啟方法，還包括：

若所述第一CPU在等待第一預設時間后未接收到所述第二CPU發送的所述啟動信息，則對所述第一CPU執行宕機操作；