[發(fā)明專利]一種編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線

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• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113562239A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 宿宇;魏守迎
• 申請（專利權）人: 山東路友新材料有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/50;B65B35/24;B65B35/22;B65B11/00;B65B27/02
• 代理公司: 山東辰華知識產權代理有限公司 37336
• 代理人: 韓月娥

1.一種編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：包括前端磚垛輸送線，所述前端磚垛輸送線上端設置有抱磚機；所述抱磚機邊側布置有抱磚機器人；所述抱磚機器人遠離抱磚機一側設置有編組平臺；所述編組平臺為轉運機構；所述轉運機構輸出側布置有至少一組鏈式輸送平臺；所述抱磚機和編組平臺之間設置有至少一緩存臺；所述緩存臺兩側設置有固定板和活動板；所述活動板遠離固定板一面固定有氣缸；所述氣缸另一端與緩存臺安裝；所述編組平臺、緩存臺和抱磚機輸出堆放位均在抱磚機器人旋轉圓周范圍內；所述鏈式輸送平臺沿輸出線方向設置有打包設備。

2.根據權利要求1所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述打包設備包括橫向打帶機或覆膜機；所述橫向打帶機或覆膜機輸出側設置有縱向打帶機。

3.根據權利要求1所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述前端磚垛輸送線包括用于前端小垛輸送的鏈式或輥式的傳送機；所述傳送機輸出側設置有并垛機；所述傳送機和并垛機之間由抱垛機過渡；所述并垛機和抱磚機輸出堆放位由抱磚機過渡。

4.根據權利要求1所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述鏈式輸送平臺輸入側設置有碼垛檢測區(qū)域；所述碼垛檢測區(qū)域處設置有檢測機器人，當磚垛進入到碼垛檢測區(qū)域時，檢測機器人進行層數高度和叉車孔位進行檢測；如果檢測通過則磚垛輸出，否則進行報警提示。

5.根據權利要求4所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述抱垛機和抱磚機安裝于同一運行滑動軌道上。

6.根據權利要求4所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述并垛機包括并垛平臺；及安裝于并垛平臺兩側，用于并垛的滑動推板；所述滑動推板由液壓缸驅動。

7.根據權利要求4所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述前端磚垛輸送線運行過程如下：

蒸養(yǎng)小車上的磚體通過碼磚機送入傳送機并進行碼垛，傳送機分垛將各小垛傳送，當小垛傳送至輸送機末端，并被接近開關感應到時，傳送帶停止；抱垛機被觸發(fā)，抱垛機下降抱起小垛并上行，此時傳送帶繼續(xù)向前運動；抱垛機將小垛送入到并垛機，并垛機下行放垛時，按節(jié)拍進行，即依次進行前后或左右交替擺放；當PLC兩次或預設次數接收到報垛機放垛信號時，并垛機被觸發(fā)，進行并垛作業(yè)，當并垛機被觸發(fā)后，PLC延時，接著給抱垛機信號；抱垛機進行抱垛作業(yè)；從而將并垛后的磚垛送入到抱磚機輸出堆放位，等待抱磚機器人進行編組作業(yè)。

8.根據權利要求1所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述抱磚機器人工作過程如下：

抱磚機器人將抱磚機輸出堆放位磚垛逐層碼放到編組平臺，抱磚機器人在碼放磚垛過程中，碼垛頭在碼放前一層和后一層需要旋轉90°，從而使碼放后的磚垛相鄰層之間相互垂直交叉；當碼放到需要預留叉車孔位的磚層時，抱磚機器人將整排磚放置到磚垛的該層位置，接著碼垛頭對叉車孔位處的磚體保持夾緊，其它位置的磚體放松，接著，抱磚機器人帶動磚體上升，抱磚機器人旋轉將剩余磚體送至暫存臺，從而實現該磚層預留叉車孔位；當磚體送入到緩存臺后，磚體被活動板推向固定板一側，當緩存臺滿足磚垛一層的磚體數量后，抱磚機器人將緩存的磚體進行夾取碼垛，不滿足一層數量時，緩存臺繼續(xù)緩存。

9.根據權利要求1所述的編組無托盤留叉車孔加氣磚打包線，其特征在于：所述鏈式輸送平臺工作過程如下：

當編組平臺完成碼垛后，磚垛送入到鏈式輸送平臺，鏈式輸送平臺向前輸送，打包設備依次完成橫向打帶或覆膜，接著進行縱向打帶；最后將完成打包的磚垛送出打包線，并通過叉車叉出堆垛。