[發明專利]一種管式發射復合翼無人機及實現橫滾動作的方法

有效

• 申請號: 202110856532.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113306710B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 賈育松;沈洋
• 申請（專利權）人: 西安羚控電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/28;B64C1/30
• 代理公司: 西安恒泰知識產權代理事務所 61216
• 代理人: 王孝明

1.一種管式發射復合翼無人機，包括機身（1）、兩個側翼（2）和兩個尾翼（3），其特征在于，所述的機身（1）底部開設有下機翼收納槽（4），所述的下機翼收納槽（4）中安裝有可旋轉的下機翼（5），所述的下機翼（5）上安裝有可旋轉的第一螺旋槳（6）；所述的兩個側翼（2）上分別安裝有可旋轉的第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）；所述的第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）在無人機展開狀態下均勻分布在一個圓周上，所述的圓周的圓心在無人機垂直狀態下的重心所在的軸線上；

所述的機身（1）上靠近兩個側翼（2）處均設置有用于收納側翼（2）的第一收納面（9），所述的第一收納面（9）之間成第一預設角；所述的機身（1）上靠近兩個尾翼（3）處均設置有第二收納面（10），所述的第二收納面（10）之間成第二預設角。

2.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的下機翼（5）收納到下機翼收納槽（4）內時，下機翼（5）的尾部不超出機身（1）的尾部。

3.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的下機翼（5）上安裝有第一電機（11），所述的兩個側翼（2）上分別安裝有第二電機（12）和第三電機（13），所述的第一電機（11）的功率不小于第二電機（12）和第三電機（13）任意一個的功率。

4.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的側翼（2）和尾翼（3）上均設置有限位柱（14），所述的限位柱（14）用于限定側翼（2）沿第一收納面（9）展開時的角度取值范圍為60°～90°和尾翼（3）沿第二收納面（10）展開時的角度取值范圍為60°～90°。

5.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的第一螺旋槳（6）的直徑不小于第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）中任意一個的直徑。

6.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）中的兩個旋轉方向一致，另一個旋轉方向不同。

7.如權利要求1所述的管式發射復合翼無人機，其特征在于，所述的機身（1）內設置有控制模塊，所述的控制模塊用于基于橫滾指令分別調控第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）的轉速。

8.一種無人機實現橫滾動作的方法，其特征在于，采用權利要求1至權利要求7任一所述的管式發射復合翼無人機，通過控制第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）的轉速使無人機實現橫滾動作。

9.如權利要求8所述的無人機實現橫滾動作的方法，其特征在于，通過控制第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）的轉速來使無人機實現橫滾動作的具體操作是：

設定第一螺旋槳（6）、第二螺旋槳（7）和第三螺旋槳（8）中的兩個旋轉方向一致，另一個旋轉方向不同；

需要實現逆時針橫滾動作時，控制順時針旋轉的螺旋槳的轉速之和大于逆時針旋轉的螺旋槳的轉速之和；

需要實現順時針橫滾動作時，控制順時針旋轉的螺旋槳的轉速之和小于逆時針旋轉的螺旋槳的轉速之和。