[發(fā)明專利]一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備及其傳輸固定方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110856467.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-07-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113579926A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙月紅 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 湖州瑞訊機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B24B19/00 | 分類號(hào)： | B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/06;B65G15/58;B65G23/04 |
| 代理公司： | 北京金蓄專利代理有限公司 11544 | 代理人： | 郭朝引 |
| 地址： | 313201 浙江省湖州市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 鋰電池 自動(dòng) 傳送 固定 設(shè)備 及其 傳輸 方法 | ||
1.一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)支撐板(2)，兩個(gè)所述支撐板(2)與固定底座(1)垂直設(shè)置，所述固定底座(1)的中部設(shè)有上下兩個(gè)傳送帶(3)，兩個(gè)所述傳送帶(3)設(shè)置在兩個(gè)支撐板(2)之間，所述傳送帶(3)包括摩擦皮帶(17)，所述摩擦皮帶(17)的外側(cè)設(shè)有彈性橡膠(18)，兩個(gè)所述傳送帶(3)之間設(shè)有多個(gè)等距分布的鋰電池(20)，所述摩擦皮帶(17)的兩端各設(shè)有一個(gè)主動(dòng)輥(16)，所述主動(dòng)輥(16)的中部設(shè)有主動(dòng)軸桿(5)，兩個(gè)所述摩擦皮帶(17)的內(nèi)部靠近鋰電池(20)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)等距分布的限位輥(19)，多個(gè)所述限位輥(19)與摩擦皮帶(17)接觸連接，所述限位輥(19)的中部設(shè)有限位輥軸桿(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，其特征在于，所述彈性橡膠(18)的外側(cè)設(shè)有多個(gè)等距分布的定位槽(8)，所述定位槽(8)具有弧度，所述定位槽(8)的弧度與鋰電池(20)相匹配，多個(gè)所述鋰電池(20)設(shè)置在定位槽(8)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，其特征在于，所述傳送帶(3)的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)支撐塊(4)，所述支撐塊(4)的中部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)主動(dòng)軸孔(23)，所述主動(dòng)軸桿(5)設(shè)置在主動(dòng)軸孔(23)內(nèi)，所述主動(dòng)軸桿(5)穿過(guò)支撐塊(4)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，其特在于，相同一側(cè)的兩個(gè)所述支撐塊(4)之間設(shè)有兩個(gè)限位輥支撐架(7)，兩個(gè)所述限位輥支撐架(7)彼此之間平行設(shè)置，所述限位輥支撐架(7)內(nèi)設(shè)有多個(gè)限位輥軸孔(24)，多個(gè)所述限位輥軸孔(24)與限位輥軸桿(9)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述限位輥軸桿(9)的端部設(shè)置在限位輥軸孔(24)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，其特征在于，兩個(gè)所述支撐板(2)相互靠近的一側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)伸縮氣缸(13)，所述伸縮氣缸(13)遠(yuǎn)離支撐板(2)的一端固定連接有打磨架(10)，所述打磨架(10)遠(yuǎn)離鋰電池(20)的一側(cè)設(shè)有多個(gè)打磨電機(jī)(12)，所述打磨電機(jī)(12)的輸出端固定連接有打磨軸桿(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備，其特征在于，前側(cè)所述打磨架(10)內(nèi)多個(gè)打磨軸桿(14)靠近鋰電池(20)的一端設(shè)有正極打磨塊(11)，所述正極打磨塊(11)遠(yuǎn)離打磨架(10)的一側(cè)設(shè)有正極打磨槽(22)，所述正極打磨槽(22)與鋰電池(20)的正極相匹配，后側(cè)所述打磨架(10)內(nèi)多個(gè)打磨軸桿(14)靠近鋰電池(20)的一端設(shè)有負(fù)極打磨塊(15)，所述負(fù)極打磨塊(15)遠(yuǎn)離打磨架(10)的一側(cè)設(shè)有負(fù)極打磨頭(21)，所述負(fù)極打磨頭(21)與鋰電池(20)的負(fù)極相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的一種鋰電池自動(dòng)傳送固定設(shè)備的傳輸固定方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1、啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸桿(5)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)輥(16)轉(zhuǎn)動(dòng)，摩擦皮帶(17)隨著主動(dòng)輥(16)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶(3)運(yùn)轉(zhuǎn)；
S2、將待打磨的鋰電池(20)放置在兩個(gè)傳送帶(3)之間的定位槽(8)處，多個(gè)鋰電池(20)在摩擦力的作用下隨著傳送帶(3)的運(yùn)轉(zhuǎn)而向右移動(dòng)；
S3、在傳送帶(3)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，兩排平行設(shè)置的限位輥(19)受到傳送帶(3)的摩擦，隨著鋰電池(20)的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，可進(jìn)一步對(duì)鋰電池(20)進(jìn)行夾緊固定；
S4、在多個(gè)鋰電池(20)輸送至與多個(gè)打磨軸桿(14)和負(fù)極打磨塊(15)相對(duì)應(yīng)的位置后，關(guān)閉兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，使得鋰電池的位置固定；
S5、啟動(dòng)伸縮氣缸(13)控制打磨架(10)向靠近鋰電池(20)的位置移動(dòng)，進(jìn)而使負(fù)極打磨頭(21)與鋰電池(20)的負(fù)極相貼合，使鋰電池(20)的正極與正極打磨槽(22)相接觸；
S6、控制多個(gè)打磨電機(jī)(12)啟動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)正極打磨塊(11)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成對(duì)鋰電池(20)的正負(fù)極進(jìn)行打磨；
S7、在打磨完成后，啟動(dòng)伸縮氣缸(13)帶動(dòng)打磨架(10)向遠(yuǎn)離傳送帶(3)的方向移動(dòng)，使負(fù)極打磨頭(21)和正極打磨槽(22)分別與鋰電池(20)的正負(fù)極相互分離，啟動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)重復(fù)操作即可。
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