[發明專利]一種可連續離心式的廢棄拉鏈檢測裝置

有效

• 申請號: 202110856410.6
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113295398B
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 李進東
• 申請（專利權）人: 南通市前景拉鏈有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可連續離心式的廢棄拉鏈檢測裝置，包括廢棄拉鏈檢測裝置，所述廢棄拉鏈檢測裝置包括底座（1）、總控系統，其特征在于：所述底座（1）的一側焊接有收集箱，所述收集箱的一側設置有機械手，所述底座（1）的上端面中央軸承連接有離心桿（2），所述離心桿（2）的頂端外部均勻設置有若干連桿（3），若干所述連桿（3）的下方均勻設置有三個掛鉤（11），每一個所述掛鉤（11）的上方均設置有夾套（4），所述夾套（4）的內部滑動連接有兩塊夾板（5），所述底座（1）的上端面固定有三個環形筒（6），三個所述環形筒（6）的內部分別設置有塑料溶液、樹脂溶液和金屬溶液，三個所述環形筒（6）的上方位于每一根連桿（3）的下方均套接有導管（8），所述導管（8）的上端固定有空心頂板（7），所述空心頂板（7）的上端滑動連接有殼體（9），所述殼體（9）的前后兩側均設置有壓模塊，所述殼體（9）的左側通過管路連接有注射頭（10），所述注射頭（10）與殼體（9）的連接處設置有抽吸機，所述抽吸機的內部設置有三通閥；

所述廢棄拉鏈檢測裝置運行步驟如下：

S₁：機械手夾持廢棄拉鏈并將其掛在掛鉤上；

S₂：在機械手運送廢棄拉鏈的過程中對廢棄拉鏈長度、重量、材料進行測量記錄；

S₃：抖動當前廢棄拉鏈，將其表面附著的雜質顆粒物抖落；

S₄：對當前廢棄拉鏈進行拍攝；

S₅：旋轉離心桿，記錄當前廢棄拉鏈的角度偏移情況，針對角度偏移情況判斷當前廢棄拉鏈的材質；

S₆：離心桿旋轉完畢后再次對當前廢棄拉鏈進行拍照，與原先進行對比，判斷當前廢棄拉鏈是否出現脫齒現象；

S₇：對出現脫齒現象的廢棄拉鏈的拉鏈頭進行敲擊；

S₈：定位當前廢棄拉鏈出現缺齒的位置，壓動壓模塊對廢棄拉鏈的鏈齒進行壓模，壓模完畢后記錄當前廢棄拉鏈的鏈齒長度，移動壓模塊位移一個鏈齒的長度；

S₉：根據步驟S₅中判斷出的拉鏈材質，調節三通閥的導向，使得相對應的導管（8）導通，抽取該導管（8）下方的環形筒內的溶液；

S₁₀：再次壓模檢測導入的溶液在鏈齒空缺處填補后的溢出情況；

S₁₁：將當前廢棄拉鏈固定后伸出夾板，檢測夾板移動是否受阻；

S₁₂：檢測到夾板移動受阻后，氣動壓輥對夾板進行壓實，將出現歪斜現象的鏈齒推回；

所述總控系統包括預處理子系統、分離子系統、回收子系統和修復子系統，四個所述子系統相互電連接；

所述預處理子系統用于對廢棄拉鏈進行預處理，對其進行分類，所述分離子系統用于對廢棄拉鏈進行旋轉分離，判斷出廢棄拉鏈中有是否存在脫齒現象，所述回收子系統用檢測出廢棄拉鏈中鏈齒缺失的拉鏈，所述修復子系統用于對廢棄拉鏈進行修復；

所述預處理子系統包括定位模塊，所述分離子系統包括第一分離模塊和第二分離模塊，所述回收子系統包括檢測模塊，所述修復子系統包括驅動模塊；

所述定位模塊用于確定當前廢棄拉鏈的位置，所述第一分離模塊用于記錄當前廢棄拉鏈的狀態，所述第二分離模塊用于檢測當前廢棄拉鏈的受損情況，所述檢測模塊用于檢測當前拉鏈的缺齒情況，所述驅動模塊用于對當前拉鏈的受損情況驅動后續裝置對當前廢棄拉鏈進行修復；

所述定位模塊包括測量子模塊、從動子模塊，所述測量子模塊與從動子模塊電連接，所述第一分離模塊包括公轉子模塊，所述公轉子模塊與離心桿（2）電連接，所述第二分離模塊包括自轉子模塊，所述自轉子模塊與掛鉤（11）電連接，所述檢測模塊包括滑動子模塊、第一輔助子模塊，所述滑動子模塊與第一輔助子模塊電連接，所述滑動子模塊與殼體（9）電連接，所述驅動模塊包括組合子模塊、第二輔助子模塊，所述組合子模塊與第二輔助子模塊電連接；

所述測量子模塊用于測量當前拉鏈的數值，所述公轉子模塊用于控制離心桿進行旋轉，所述自轉子模塊用于控制掛鉤進行旋轉，所述滑動子模塊用于控制殼體（9）進行滑動；

所述測量子模塊包括夾取單元、移動單元、長度測量單元、重量測量單元，所述夾取單元和移動單元均與機械手電連接，所述從動子模塊包括記錄單元和抖動單元，所述抖動單元與掛鉤（11）電連接，所述公轉子模塊包括角度監控單元和拍攝單元，所述自轉子模塊包括分離監控單元、敲擊單元、力度計算單元，所述滑動子模塊包括定位單元、壓合單元、寬度記錄單元和位移單元，所述第一輔助子模塊包括抽取單元、澆鑄單元和液體檢測單元，所述組合子模塊包括固定單元、頂出單元和移動檢測單元，所述第二輔助子模塊包括壓輥單元和啟停檢測單元；

所述夾取單元用于控制機械手夾取廢棄拉鏈，所述移動單元用于控制機械手移動將廢棄拉鏈掛至掛鉤上，所述長度測量單元用于測量當前廢棄拉鏈的長度，所述重量測量單元用于測量當前廢棄拉鏈的重量，所述記錄單元用于對測量子模塊中對當前廢棄拉鏈的測量數值進行記錄，所述抖動單元用于對當前廢棄拉鏈進行抖動處理，所述角度監控單元用于監控當前廢棄拉鏈的角度偏移情況，所述拍攝單元用于拍攝當前掛鉤上的廢棄拉鏈的狀態，所述分離監控單元用于監控當前廢棄拉鏈的脫齒情況，所述敲擊單元用于對當前廢棄拉鏈的拉鏈頭進行敲擊，所述力度計算單元用于計算敲擊單元中對拉鏈頭的敲擊力度，所述定位單元用于定位當前廢棄拉鏈的缺齒處，所述壓合單元用于對當前廢棄拉鏈進行壓模處理，所述寬度記錄單元用于記錄當前廢棄拉鏈的鏈齒寬，所述位移單元用于控制壓模塊進行位移，所述抽取單元用于抽取與當前廢棄拉鏈相對應的材料液體，所述澆鑄單元用于控制注射頭對缺齒處進行澆鑄，所述液體檢測單元用于檢測溢出液體，所述固定單元用于控制其中一塊夾板（5）對當前廢棄拉鏈進行固定，所述頂出單元用于伸出另一塊夾板（5），所述移動檢測單元用于檢測伸出的夾板（5）的移動情況，所述壓輥單元用于對伸出的夾板（5）進行擠壓，所述啟停檢測單元用于控制壓輥單元的氣動與否。