[發明專利]一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置

有效

• 申請號: 202110856138.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113307024B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 胡鑫;張騰達
• 申請（專利權）人: 江蘇恒維智信息技術有限公司常州經開區分公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08;B65B51/14;B65B61/06
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，包括：

底座(1)、底座(1)上方的物件傳輸機構(2)、設于物件傳輸機構(2)上方的物件存放件(3)和設于物件傳輸機構(2)下方的物件封存組件(4)；

所述物件傳輸機構(2)包括傳輸架和設于傳輸架上的往復傳輸帶(21)，所述往復傳輸帶(21)上設置有物件搬運組件(5)，所述物件搬運組件(5)包括固定于往復傳輸帶(21)的搬運基座(51)、設于搬運基座(51)上的第一搬運卡臂(52)和第二搬運卡臂(53)；

所述第一搬運卡臂(52)包括與搬運基座(51)鉸接的第一斜臂(521)和設于所述第一斜臂(521)末端的第一橫臂(522)，所述搬運基座(51)上鉸接有與第一斜臂(521)連接的第一控制氣缸(523)；

所述第二搬運卡臂(53)包括與搬運基座(51)鉸接的第二斜臂(531)和設于所述第二斜臂(531)末端的第二橫臂(532)，所述搬運基座(51)上鉸接有與第二斜臂(531)連接的第二控制氣缸(533)；

所述物件存放件(3)包括設于底座(1)上方的滑動導軌(31)和滑動導軌(31)上滑動連接的存放盒(32)，所述滑動導軌(31)沿物件傳輸機構(2)的傳輸方向設置；

所述第一橫臂(522)和第二橫臂(532)相對設置且能夠夾持存放盒(32)；

所述往復傳輸帶(21)、第一控制氣缸(523)和第二控制氣缸(533)均由中控模塊控制；

所述中控模塊智能控制往復傳輸帶(21)輸送；

當物件輸送到第一搬運卡臂(52)處后，控制第一控制氣缸(523)夾持并搬運物件，當物件輸送到第二搬運卡臂(53)處后，控制第二控制氣缸(533)夾持并搬運物件；

所述存放盒(32)的底部設置為開門結構；

所述物件封存組件(4)包括用于所述存放盒(32)進行開門的開門氣缸(41)和設于所述存放盒(32)的開門結構下方的放置袋(42)，所述放置袋(42)的兩側設置有熱封機構(6)。

2.如權利要求1所述的一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，

所述第一橫臂(522)的末端設置有第一壓力傳感器；

所述第二橫臂(532)的末端設置有第二壓力傳感器；

所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器均由中控模塊控制。

3.如權利要求2所述的一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，

所述熱封機構(6)包括設于放置袋(42)兩側的熱封條(61)和推動兩個所述熱封條(61)靠攏的封袋氣缸(62)。

4.如權利要求3所述的一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，

兩條所述熱封條(61)的上方設置有裁斷組件(7)；

所述裁斷組件(7)包括設于放置袋(42)兩側的裁斷刀(71)和用于推動裁斷刀(71)的裁斷氣缸(72)。

5.如權利要求4所述的一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，

所述放置袋(42)由不透明材料構成。

6.如權利要求5所述的一種智能車間用便捷傳輸記錄的物件輸送裝置，其特征在于，

所述物件存放件(3)的上方設置有物件保存信息模塊；

所述物件保存信息模塊包括紅外攝像子模塊和密保云服務器子模塊；

所述紅外攝像子模塊適于拍攝物件存放件(3)內的物件，并將拍攝的照片存放于密保云服務器子模塊。