[發明專利]一種電池焊點缺陷的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110855097.4
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113362326B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 盧盛林;賀珍真;曹玲;何翔
• 申請（專利權）人: 廣東奧普特科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 趙銀萍

本發明提供了一種電池焊點缺陷的檢測方法及裝置，包括：獲取電池焊接的全局圖像，在所述全局圖像中確定疑似焊點區域和非疑似焊點區域，并提取第一待測焊點；利用深度學習網絡在所述非疑似焊點區域中進行二次檢測，確定是否存在第二待測焊點；構建所有待測焊點的三維重建模型，并基于對標準焊點和所有待測焊點的三維比對，獲得所述待測焊點對應的類別形態特征；基于所述待測焊點的類別形態特征和深度神經網絡分類模型，獲得所述待測焊點的缺陷檢測結果；用以通過采集焊點圖像并提取待測焊點對應的類別形態特征，進一步，利用深度神經網絡分類模型，檢測出極耳破損、碎屑、翻折等缺陷。

技術領域

本發明涉及3C制造技術領域，特別涉及一種電池焊點缺陷的檢測方法及裝置。

背景技術

目前，隨著我國工業的發展，焊接技術已經成為制造業和工業中必不可少的加工技術。由于焊接技術在加工過程中容易受到來自外部環境等因素的影響，如焊接速度、焊接功率、保護氣體流量、焊接環境以及工件表面狀況等，焊件不可避免地會產生裂紋、未焊透、未熔合、氣孔、凹坑、夾渣等焊接缺陷，而這些缺陷可能會造成災難性事故。為了保證焊件的產品質量，必須及時有效地檢測焊后工件表面及內部的缺陷。在實際生產過程中，極耳破損、小幅度翻折、碎屑無法檢出，特殊焊點有時會有無法準確檢出現象發生。

因此，本發明提出一種電池焊點缺陷的檢測方法及裝置。

發明內容

本發明提供一種電池焊點缺陷的檢測方法及裝置，用以通過采集焊點圖像并提取待測焊點對應的類別形態特征，進一步，利用深度神經網絡分類模型，檢測出極耳破損、碎屑、翻折等缺陷。

本發明提供一種電池焊點缺陷的檢測方法，包括：

S1：獲取電池焊接的全局圖像，在所述全局圖像中確定疑似焊點區域和非疑似焊點區域，并提取第一待測焊點；

S2：利用深度學習網絡在所述非疑似焊點區域中進行二次檢測，確定是否存在第二待測焊點；

S3：構建所有待測焊點的三維重建模型，并基于對標準焊點和所有待測焊點的三維比對，獲得所述待測焊點對應的類別形態特征；

S4：基于所述待測焊點的類別形態特征和深度神經網絡分類模型，獲得所述待測焊點的缺陷檢測結果。

優選的，所述的一種電池焊點缺陷的檢測方法，獲取電池焊接的全局圖像，在所述全局圖像中確定疑似焊點區域和非疑似焊點區域，包括：

獲取電池焊接的N個不同局部圖像，以對比度、飽和度和亮度為融合因子確定N個局部圖像的第一權重值，并基于所述第一權重值將N個局部圖像進行加權融合，獲得電池焊接的全局圖像；

基于預設輪廓提取算法提取所述全局圖像的輪廓，按照順時針方向對所述輪廓做多邊形擬合，并將每條擬合線段矢量化獲得對應的向量；

確定與當前擬合線段對應的第一向量和相鄰的兩條擬合線段對應的第二向量之間的矢量角，若所述矢量角在有效矢量角范圍內，則保留所述當前擬合線段和對應相鄰的兩條擬合線段為一段有效輪廓線段，直至確定出所有的有效輪廓線段；

對所述有效輪廓線段按照預設橢圓擬合算法擬合獲得擬合弧線和對應的橢圓表達式，獲得所述擬合弧線上每個點到所述橢圓表達式對應中心點的距離，當所述距離小于預設距離閾值時，則所述擬合弧線為有效輪廓弧線，否則，將所述擬合弧線刪除，直至篩選出所有擬合弧線中的有效輪廓弧線；

確定所述距離最小的四段擬合弧線中最長的一段有效弧線作為基準有效弧線，基于所述基準有效輪廓弧線和剩余有效輪廓弧線以及預設橢圓擬合算法擬合獲得最佳輪廓線；

獲取所述最佳輪廓線上的像素點對應的第一平均像素值、所述最佳輪廓線包圍區域的第二平均像素值、所述最佳輪廓線外的區域內的第三平均像素值；