[發明專利]道路標線檢測方法及電子設備

在審

• 申請號: 202110854796.7
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113538397A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉琦;郭穎;陳石杰;崔淑銘;杜昭;王海龍;王煥新
• 申請（專利權）人: 青島海信網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 周秀珍

本公開提供道路標線檢測方法及電子設備。包括：將獲取的待檢測道路標線圖像在行方向和列方向進行劃分，得到各像素網格；針對任意一行像素網格，將該像素網格劃分成多個組，其中每個組包括的像素網格數量相同；基于同一組中各像素網格的灰度值，設置同一組的各像素網格的灰度值，得到像素塊道路標線圖像，其中設置后同一組的像素網格的灰度值相同；利用預設算法對像素塊道路標線圖像進行特征增強處理，得到目標道路標線圖像；基于目標道路標線圖像確定道路標線是否存在異常。故此，本公開將待檢測道路標線圖像轉換為像素塊道路標線圖像，并對該像素塊道路標線圖像進行特征增強處理后再確定道路標線是否存在異常，提高了檢測結果的準確率。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別涉及一種道路標線檢測方法及電子設備。

背景技術

隨著城市交通道路上車流量以及人流量的增多，城市交通道路的標線(斑馬線、道路標線等)施劃不清或污損等問題會導致交通事故，嚴重威脅行人安全。同時也影響了違法抓拍的成功率，降低道路通行效率。

現有技術中，對道路標線的異常的檢測方式是對獲取到的道路標線圖像直接進行檢測，以判斷該道路標線是否存在異常，但是可能會由于圖片不清晰等原因出現誤判的現象，由此導致道路標線檢測的準確率較低。

發明內容

本公開示例性的實施方式中提供一種道路標線檢測方法及電子設備，通過將待檢測道路標線圖像轉換為像素塊道路標線圖像，并對該像素塊道路標線圖像進行特征增強處理后再確定道路標線是否存在異常，以此提高了道路標線檢測結果的準確率。

本公開的第一方面提供一種道路標線檢測方法，所述方法包括：

獲取待檢測道路標線圖像，將所述待檢測道路標線圖像在行方向和列方向進行劃分，得到多個像素網格；

針對任意一行像素網格，將所述像素網格劃分成多個組，其中每個組包括的像素網格數量相同；

基于同一組中各像素網格的灰度值，設置同一組的所述各像素網格的灰度值，得到像素塊道路標線圖像，其中設置后同一組的所述像素網格的灰度值相同；

利用預設算法對所述像素塊道路標線圖像進行特征增強處理，得到目標道路標線圖像；

基于所述目標道路標線圖像確定出所述道路標線是否存在異常。

本實施例通過將待檢測道路標線圖像轉換為像素塊道路標線圖像，并對該像素塊道路標線圖像進行特征增強處理后，再確定道路標線是否存在異常，由此，本實施例通過對道路標線圖像中進行特征增強處理之后，再確定是否存在異常，提高了檢測結果的準確率。

在一個實施例中，所述多個像素網格中任意一個像素網格的灰度值為該像素網格中各像素點的平均值；

所述針對任意一行像素網格，將所述像素網格劃分成多個組之前，所述方法還包括：

確定所述多個像素網格中各像素網格的灰度最大值和灰度最小值；

針對所述多個像素網格中的任意一個像素網格，利用所述像素網格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值對所述像素網格的灰度值進行歸一化處理。

本實施例通過對各像素網格進行歸一化處理后再將各像素網格進行劃分為多個組，以此節省了計算資源。

在一個實施例中，所述針對所述多個像素網格中的任意一個像素網格，利用所述像素網格的灰度值、所述灰度最大值和所述灰度最小值對所述像素網格的灰度值進行歸一化處理，包括：

將所述像素網格的灰度值與所述灰度最小值相減，得到第一像素差值；以及，

將所述灰度最大值與所述灰度最小值相減，得到第二像素差值；

將所述第一像素差值除以第二像素差值，得到歸一化處理后的所述像素網格的灰度值。