[發明專利]一種附有高程約束的三維平差方法及裝置

在審

• 申請號: 202110854363.1
• 申請日: 2021-07-23
• 公開（公告）號: CN113761709A
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 王小龍;康玲;董嵐;李波;門玲鸰;羅濤;王銅;梁靜;何振強;柯志勇;馬娜;盧尚;韓圓穎;閆路平;劉曉陽;閆皓月;張露彥;李春華;吳蕾;沈建新;張曉輝
• 申請（專利權）人: 散裂中子源科學中心;中國科學院高能物理研究所;中國科學院大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F17/11;G06F17/16;G06F111/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 廖金暉;彭家恩

1.一種附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，包括：

選取測區內若干點作為高程約束控制點；

測量全部目標點和所述高程約束控制點；

獲取所述高程約束控制點相對于基準點的水準高差值；

根據預設的附有高程約束的三維平差數學模型計算待求參數的最優估值。

2.如權利要求1所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述選取測區內若干點作為高程約束控制點包括：

選取測區內若干目標點作為高程約束控制點，或，在測區內另外布設若干高程約束控制點。

3.如權利要求1所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述測量全部目標點和所述高程約束控制點包括：

應用三維坐標測量儀器按照多站搭接測量方法完成全部目標點和高程約束控制點的測量。

4.如權利要求3所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述每一測站都以當地垂線方向為基準置平儀器，建立水平測站坐標系得到水平坐標系下測量點的觀測值。

5.如權利要求1所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述獲取所述高程約束控制點相對于基準點的水準高差值包括：

使用三維坐標測量儀器觀測到的高程約束控制點的斜距和垂直角計算出該點相對于測站坐標系原點的水準高差值，此時高差基準點為測站坐標系原點。

6.如權利要求1所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述獲取所述高程約束控制點相對于基準點的水準高差值包括：

應用水準儀和水準尺觀測到的高程約束控制點之間的水準高差，指定任意一高程約束控制點為基準點即可得到其他高程控制點相對于該點的水準高差值。

7.如權利要求1所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述獲取所述高程約束控制點相對于基準點的水準高差值包括：

在測區內布設靜力水準系統，選擇測區內一點作為基準點，使用所述靜力水準系統測量高程約束點相對于基準點的水準高差值。

8.如權利要求1至7中任一項所述的附有高程約束的三維平差方法，其特征在于，所述根據預設的附有高程約束的三維平差數學模型計算待求參數的最優估值包括：

獲取裝置坐標系中坐標與測站坐標系中坐標變換函數式，所述裝置坐標系為平差后點坐標所在的坐標系；

獲取測量點的邊、角觀測方程；

按照經典間接平差公式，由所述坐標變換函數式和邊、角觀測方程得到第一誤差方程；

獲取高程約束控制點水準高差觀測方程；

按照經典間接平差公式，由所述高程約束控制點水準高差觀測方程得到第二誤差方程；

根據所述第二誤差方程得到約束方程；

聯立所述第一誤差方程和所述約束方程得到附有高程約束的三維平差方程；

根據所述附有高程約束的三維平差方程計算待求參數的最優估值。

9.一種附有高程約束的三維平差裝置，其特征在于，包括：

高程約束控制點選擇模塊，用于選取測區內若干點作為高程約束控制點；

測量模塊，用于測量全部目標點和所述高程約束控制點；

水準高差值模塊，用于獲取所述高程約束控制點相對于基準點的水準高差值；

計算模塊，用于根據預設的附有高程約束的三維平差數學模型計算待求參數的最優估值。

10.一種計算機介質，其特征在于，所述介質上存儲有程序，所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-8中任一項所述的方法。