[發明專利]一種銅環自動夾取壓裝工裝及銅環自動壓裝系統

有效

• 申請號: 202110854324.1
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113579674B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 楊旭;王東彬;王以勝
• 申請（專利權）人: 賽沃智造（上海）科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/027
• 代理公司: 上海滬慧律師事務所 31311
• 代理人: 江娜

本發明公開了一種銅環自動夾取壓裝工裝及銅環自動壓裝系統。一種銅環自動夾取壓裝工裝，包括被接入PLC控制系統的銅環出料機構、運料機構和壓裝機構；所述銅環出料機構包括支撐架，設于支撐架上的儲料部件和將銅環向運料機構方向推送的推送氣缸；所述運料機構包括設有夾緊旋轉端部的夾緊旋轉氣缸，設有接料端部的銅環接料氣缸，所述夾緊旋轉氣缸和銅環接料氣缸分別連有推動其移動的氣缸；所述壓裝機構包括設有壓裝端部的壓裝油軌，所述壓裝端部一側設有真空吸盤。所述銅環自動壓裝系統包括一個分配管出料機構和對稱分布于分配管出料機構兩側的兩個銅環自動夾取壓裝工裝。本發明可適合不同長度高壓油軌分配管，效率高，費用低且操作簡便。

技術領域

本發明涉及高壓油軌銅環壓裝技術領域，特別是一種銅環自動夾取壓裝工裝及銅環自動壓裝系統。

背景技術

中國汽車行業迎來了它的快速發展，汽車行業因安全事故召回事件的與日俱增，消費者對產品生產質量和安全性要求也在與時俱進。高壓油軌作為汽車發動機的一個安全部分，其質量的要求更顯得首當其沖。

高壓油軌的加工中，高壓油軌分配管的兩端需要壓入銅環部件。現有銅環壓裝市場規模較小，且在現有技術中，多采用將分配管預先固定于指定位置，然后由人工將銅環逐個上料至壓裝設備的壓頭部位(即壓裝端部)，再由人工操作氣缸進行銅環壓裝。這種簡單的銅環上料程序浪費了大量的人工去進行操作，不僅存在著被機械壓傷的風險，而且增加了企業的人員開支，所以將銅環上料由人工操作變為機械自動操作的意義十分重大。

發明內容

(一)解決的技術問題

本發明的目的在于提供一種銅環自動夾取壓裝工裝及銅環自動壓裝系統，可解決現有技術中因人工銅環上料壓裝效率過低的技術問題。本發明結構簡單，成本更低。

(二)技術方案

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種銅環自動夾取壓裝工裝，包括被接入PLC控制系統的銅環出料機構、將銅環壓裝入分配管的壓裝機構和將銅環由銅環出料機構移送至壓裝機構的運料機構，所述運料機構位于所述出料機構和所述壓裝機構之間；所述銅環出料機構包括支撐架、設置于支撐架上用于存儲銅環并沿軸向延伸的儲料部件和將位于儲料部件下方的銅環向運料機構方向推送的推送氣缸；所述運料機構包括設有夾緊旋轉端部的夾緊旋轉氣缸、帶動夾緊旋轉氣缸移動的移動氣缸一、設有接料端部的銅環接料氣缸和帶動銅環接料氣缸移動的滑動氣缸；所述壓裝機構包括壓裝油缸，在壓裝油缸的活塞桿的頂部設有將銅環壓入分配管的壓裝端部，所述壓裝端部一側設有真空吸盤。

進一步地，所述儲料部件的下方推送氣缸的前方還設有銅環限位塊。

進一步地，所述推送氣缸朝運料機構推送銅環的推送方向上還設有傳感器。

進一步地，所述儲料部件為柱狀體。

一種銅環自動壓裝系統，包括一個分配管出料機構和兩個所述的銅環自動夾取壓裝工裝，兩個銅環自動夾取壓裝工裝對稱分布于所述分配管出料機構兩側；所述銅環自動夾取壓裝工裝與所述分配管出料機構被接入同一PLC控制系統；所述分配管出料機構包括設有出料口的分配管儲料箱和將分配管移送出分配管出料箱的出料部件，所述出料口位于兩個銅環自動夾取壓裝工裝之間；所述出料部件包括位于分配管出料箱內腔底部的滑塊和連接于滑塊一側且帶動滑塊在出料口進出的移動氣缸二所述滑塊上側設有定位凹槽一。

進一步地，所述分配管出料箱外側出料口的上方設有上定位塊，所述上定位塊的下端設有定位凹槽二；所述上定位塊的下方設有下定位塊，所述下定位塊的上端設有定位凹槽三，所述下定位塊的下端連接有推動下定位塊上下移動的頂推氣缸一；所述下定位塊遠離分配管出料箱的一側設有頂推塊，所述頂推塊的下端連接有帶動頂推塊上下移動的頂推氣缸二。

進一步地，所述頂推塊的上表面具有傾斜角度，向遠離分配管儲料箱的下方傾斜。