[發明專利]一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法

有效

• 申請號: 202110854034.7
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113548193B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 陳程;李衛平;張瑩瑩;田芳方;駱佩君
• 申請（專利權）人: 中航西安飛機工業集團股份有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

1.一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于使用上/下壁板保型架、臥式裝配系統壁板定位升降機構、壁板翻轉機構、AGV運輸車、上壁板保型架吊掛、立式存放清洗裝置來實現壁板的轉運，上/下壁板保型架通過其上的耳片定位器與壁板定位，并通過吸盤吸附拉緊壁板外形面，上/下壁板保型架安裝在臥式裝配系統壁板定位升降機構上，通過臥式裝配系統壁板定位升降機構將壁板精確調姿定位到目標位置；壁板翻轉機構包括兩側的翻轉立柱與中間的圍框，圍框上下框面上分別安裝有上/下壁板的內形卡板，卡板兩端頭設有固定壁板用的拉緊帶，圍框上安裝有上壁板內型卡板一側還設有上壁板保型架定位機構，翻轉立柱上設有翻轉機構和升降機構，翻轉機構帶動圍框實現180°翻轉，升降機構帶動圍框上下運動，實現壁板立式與臥式兩狀態的轉換；AGV運輸車帶動下壁板保型架將下壁板轉運到指定位置；吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架與上壁板轉運到指定位置；立式存放清洗裝置包括底部框架和壁板懸掛機構，底部框架由方鋼焊接組合，兩排支撐立柱間距大于AGV運輸車寬度，底部框架高度大于AGV運輸車高度，壁板懸掛機構固定在底部框架上，其左右兩側分別設有上/下壁板耳片定位器來懸掛壁板，AGV運輸車沿長度方向移動至底部框架下方頂起立式存放清洗裝置并將其轉運到指定位置。

2.根據權利要求1所述的一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于所述的上壁板保型架定位機構由4個零點定位器與4個杯錐組成，分別安裝于圍框上，杯錐實現上壁板保型架與圍框的粗定位，零點定位器實現上壁板保型架與圍框的精確定位與拉緊。

3.根據權利要求1所述的一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于所述升降機構由2根導軌、1根絲杠與電機組成，導軌固定在翻轉立柱上，導軌滑塊與翻轉機構連接起導向作用；絲杠固定與翻轉立柱上，絲杠絲母與翻轉機構連接，電機驅動絲杠旋轉帶動絲杠絲母與翻轉機構實現上下升降。

4.根據權利要求1所述的一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于所述翻轉機構由螺旋減速機與電機組成，螺旋減速機固定端與升降機構的絲杠絲母通過連接件連接，旋轉端與圍框連接，電機驅動螺旋減速機旋轉端旋轉實現圍框翻轉。

5.根據權利要求1所述的一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于所述的壁板懸掛機構為由橫縱梁交替的T型結構，橫梁一端懸掛有上壁板耳片定位器，另一端懸掛有下壁板耳片定位器。

6.根據權利要求1所述的一種飛機翼盒裝配過程中復材壁板的轉運方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

6－1上壁板通過壁板懸掛機構立式存放在立式存放清洗裝置上；

6－2翻轉機構帶動圍框翻轉使壁板翻轉機構的圍框置于垂直狀態；

6－3通過AGV運輸車將帶有上壁板的立式存放清洗裝置移動至壁板翻轉機構圍框安裝有上壁板內形卡板的側面附近處；

6－4將上壁板轉移定位至圍框上壁板內形卡板上，AGV運輸車帶動立式存放清洗裝置撤離；

6－5通過壁板翻轉機構中的翻轉機構帶動圍框翻轉，將上壁板向上翻90°至水平狀態；

6－6吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架吊運至壁板翻轉機構的圍框上，通過上壁板保型架定位機構定位后進行上壁板與上壁板保型架的連接安裝；

6－7吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板和上壁板保型架一起吊運至臥式裝配系統上壁板定位升降機構；

6－8通過臥式裝配系統壁板定位升降機構將壁板精確調姿定位到裝配目標位置；

6－9在架上進行上壁板保型架與上壁板的分解，并用吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架吊走移至保型架放置架上；

6－10開始上壁板制孔工作；

6－11完成制孔工作，用吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架吊運至臥式裝配系統上壁板定位升降機構，上壁板保型架與上壁板在架上進行連接后，兩者一起再吊移至壁板翻轉機構圍框上，并通過上壁板保型架定位機構定位；

6－12將上壁板與上壁板保型架分解，并將上壁板與圍框上壁板內形卡板連接；

6－13翻轉機構帶動圍框翻轉將上壁板翻轉90°至立式狀態；

6－14通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至壁板翻轉機構安裝有上壁板內形卡板的側面附近處；

6－15將上壁板與圍框上壁板內形卡板分離，并轉至立式存放清洗裝置上；

6－16通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至清洗區域，進行清洗去毛刺工作；

6－17完成清洗去毛刺工作后，通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至翻轉機構安裝有上壁板內形卡板的側面附近；

6－18將上壁板轉至壁板翻轉機構與上壁板內形卡板連接，翻轉機構帶動圍框向上翻轉90°，翻至水平狀態；

6－19吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架吊裝至壁板翻轉機構圍框上并通過上壁板保型架定位機構定位后，進行上壁板與上壁板保型架的連接安裝；

6－20吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板與上壁板保型架吊運至臥式裝配系統上壁板定位升降機構，精確調姿定位使壁板復位；

6－21在架上進行上壁板保型架與上壁板的分解，并用吊車通過上壁板保型架吊掛將上壁板保型架吊移至保型架放置架上；

6－22完成上壁板與翼盒骨架的連接，完成上壁板裝配工作；

6－23下壁板通過壁板懸掛機構立式存放在立式存放清洗裝置上；

6－24翻轉機構帶動圍框翻轉使壁板翻轉機構的圍框置于垂直狀態；

6－25通過AGV運輸車將帶有下壁板的立式存放清洗裝置移動至壁板翻轉機構圍框安裝有下壁板內形卡板的側面附近處；

6－26將下壁板轉移定位至圍框下壁板內形卡板上，AGV運輸車帶動立式存放清洗裝置撤離；

6－27通過壁板翻轉機構中的翻轉機構帶動圍框翻轉，將下壁板向下翻90°至水平狀態，壁板翻轉機構中升降機構帶動圍框下降至指定高度；

6－28AGV運輸車托舉下壁板保型架移動至圍框下指定位置并舉升至下壁板外形面處，進行下壁板與下壁板保型架的連接安裝；

6－29AGV運輸車托舉下壁板和下壁板保型架一起移動至臥式裝配系統下壁板定位升降機構；

6－30通過臥式裝配系統壁板定位升降機構將下壁板精確調姿定位到裝配目標位置；

6－31在架上進行下壁板保型架與下壁板的分解，AGV運輸車托舉下壁板保型架撤離；

6－32開始下壁板制孔工作；

6－33完成制孔工作，通過AGV運輸車托舉下壁板保型架移動至臥式裝配系統下壁板定位升降機構，下壁板保型架與下壁板在架上進行連接后，兩者一起再由AGV運輸車托舉移動至壁板翻轉機構圍框下指定位置；

6－34AGV運輸車舉升至下壁板內形卡板處，將下壁板與下壁板保型架分離，并將下壁板與圍框下壁板內形卡板連接，AGV運輸車托舉下壁板保型架下降后撤離下壁板保型架；

6－35壁板翻轉機構中升降機構帶動圍框上升至指定高度，通過壁板翻轉機構中的翻轉機構帶動圍框翻轉，將下壁板翻轉90°至立式狀態；

6－36通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至壁板翻轉機構安裝有下壁板內形卡板的側面附近處；

6－37將下壁板與圍框下壁板內形卡板分離，并轉至立式存放清洗裝置上；

6－38通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至清洗區域，進行清洗去毛刺工作；

6－39完成清洗去毛刺工作后，通過AGV運輸車將立式存放清洗裝置移動至壁板翻轉機構安裝有下壁板內形卡板的側面附近；

6－40將下壁板轉至壁板翻轉機構與下壁板內形卡板連接，翻轉機構帶動圍框向下翻轉90°，翻至水平狀態，壁板翻轉機構中升降機構帶動圍框下降至指定高度；

6－41AGV運輸車托舉下壁板保型架移動至圍框下指定位置并舉升至下壁板外形面處，進行下壁板與下壁板保型架的連接安裝；

6－42AGV運輸車托舉下壁板與下壁板保型架下降并將其移動至臥式裝配系統下壁板定位升降機構，精確調姿定位使壁板復位；

6－43在架上進行下壁板與下壁板保型架的分解，AGV運輸車托舉下壁板保型架撤離；

6－44完成下壁板與翼盒骨架的連接，完成下壁板裝配工作。