[發明專利]一種基于橢球模型的雙站測向交叉定位方法

有效

• 申請號: 202110853732.5
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113791407B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 艾小鋒;鄭雨晴;吳靜;徐志明;趙鋒;吳其華;劉曉斌;肖順平
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01S13/42
• 分類號: G01S13/42
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮

1.一種基于橢球模型的雙站測向交叉定位方法，其特征在于：該方法包括：

步驟1、定義大地坐標系、地心直角坐標系、接收站直角坐標系；

步驟2、確定兩個接收站在大地坐標系中的位置；

步驟3、將接收站的大地坐標轉換成地心直角坐標；

步驟4、假定目標位置，分別以第一接收站和第二接收站為原點，得到目標在接收站直角坐標系中的位置；

步驟5、利用兩個接收站測得的目標方位角與俯仰角，構建四個定位方程；

步驟6、選取三個方程，即第一接收站的方位角、俯仰角方程及第二接收站的方位角方程，對目標位置進行求解；

步驟7、利用余下的一個俯仰角方程進行虛假目標剔除。

2.根據權利要求1所述的一種基于橢球模型的雙站測向交叉定位方法，其特征在于：所述步驟6的實現過程如下：第一接收站的俯仰角方程為非線性方程，且方程組含有目標坐標的三個未知參數，首先基于兩個方位角方程得到其中兩個未知參數關于余下未知參數的表達式，然后代入到第一接收站的俯仰角方程中，可得到僅含一個未知參數的方程，求解一元二次方程，得到目標位置的兩個解。

3.根據權利要求1所述的一種基于橢球模型的雙站測向交叉定位方法，其特征在于：所述步驟7的實現過程如下：基于接收站測角誤差設置判別門限，將步驟6中得到的目標位置的兩個解代入到第二接收站的俯仰角計算式中得到兩個俯仰角值，分別計算與真實值差的絕對值，與所述判別門限值比較，保留符合要求的目標值，作為最終定位結果。