[發明專利]一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元

在審

• 申請號: 202110853558.4
• 申請日: 2021-07-28
• 公開（公告）號: CN113526428A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 陳皓;楊開琳
• 申請（專利權）人: 英諾維爾智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14;B67B3/18;B67B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及生物藥品生產技術領域，具體為一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元，包括安裝支架，所述安裝支架的正面安裝有單元運動Z軸電缸，所述一號板運動電缸上安裝有一號板，所述三號板運動電缸上安裝有三號板，所述單元安裝底板上且與一號板和三號板之間設置有二號板，所述一號板上陣列安裝有轉軸，所述二號板上安裝有單通道組件，通過該操作單元具有高效率，單次實現最多96通道凍存管開關蓋；整機結構簡單、緊湊，單一驅動機構設計實現了多軸的同步旋轉；相比多級/多層齒輪系驅動結構，大大降低安裝、修配難度，大大降低加工成本，避免齒輪系長期工作后間隙增大帶來的失步問題；可進一步優化單元空間，適合全自動系統緊湊空間安裝。

技術領域

本發明涉及生物藥品生產技術領域，具體為一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元。

背景技術

凍存管蓋開啟與關閉是生物藥品生產過程中的關鍵環節，在研發與生產階段大規模使用，需要合適的旋轉頭將凍存管蓋子大批量并行旋開和擰緊，其效率直接影響生物藥品的產量，且其可靠性直接影響生產全流程的可靠性。目前一線生產過程中，大量使用人工操作的方式，人員成本高操作效率低。進口產品實現了8通道，96通道的操作模塊，普遍采用多層/多級齒輪系結構或皮帶齒輪結構，復雜度高、成本高、體積大、且易形成不同軸間的不同步與失步。本發明旨在通過一種新型的并行絲桿結構的，實現96個凍存管批量操作。同時大大降低單元的運動結構復雜度，有效優化成本，大大降低模塊運行過程中的故障概率，因此需要一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元對上述問題做出改善。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種多通道絲桿驅動凍存管管蓋操作單元，包括安裝支架，所述安裝支架的正面安裝有單元運動Z軸電缸，所述單元運動Z軸電缸上安裝有單元安裝底板，所述單元安裝底板的正面左側安裝有一號板運動電缸，所述單元安裝底板的正面右側安裝有三號板運動電缸，所述一號板運動電缸上安裝有一號板，所述三號板運動電缸上安裝有三號板，所述單元安裝底板上且與一號板和三號板之間設置有二號板，所述單元安裝底板的底部前側設置有凍存管載板，所述凍存管載板的端部陣列放置有凍存管，所述一號板上陣列安裝有轉軸，所述二號板上安裝有單通道組件。

作為本發明優選的方案，所述單通道組件包括絲桿軸、軸承座、頂出桿、卡緊結構、限位螺母、彈簧卡環、緩沖彈簧和擰緊頭，所述絲桿軸的內部中間處設置有卡緊結構，所述絲桿軸的內部通過卡緊結構安裝有頂出桿，所述絲桿軸的上側安裝有軸承座，所述頂出桿的上端設置有限位螺母，所述頂出桿的外壁上且位于絲桿軸的下側設置有彈簧卡環，所述頂出桿的下端設置有擰緊頭，所述頂出桿的外壁上且位于彈簧卡環和擰緊頭之間設置有緩沖彈簧。

作為本發明優選的方案，所述頂出桿位于絲桿軸內嵌可自由上下移動，配合緩沖彈簧實現操作過程中擰緊頭與管蓋高度自適應配合。

作為本發明優選的方案，所述一號板上陣列開設有96個螺母結構，絲桿軸與一號板的螺母結構配合，實現旋轉運動。

作為本發明優選的方案，所述頂出桿的上端通過限位螺母與三號板連接。

作為本發明優選的方案，所述絲桿軸通過軸承座和轉軸與二號板連接。

作為本發明優選的方案，所述擰緊頭頭部設計成輪廓倒圓結構。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.本發明中，通過設置的擰緊頭插入凍存管蓋中，實現管蓋卡緊；通過設置的緩沖彈簧實現在開蓋、關蓋過程中，上下擠壓過程中擰緊頭的伸長與縮短；通過設置的絲桿軸與一號板的螺母結構配合，實現旋轉運動；通過設置的軸承座能夠保障絲桿軸的小摩擦旋轉；通過設置的頂出桿完成關蓋操作后頂出凍存管管帽；通過設置的限位螺母實現頂出桿的固定。