[發明專利]一種輸送自動化控制系統及使用方法

在審

• 申請號: 202110853339.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113359604A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 安徽中沛智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種輸送自動化控制系統，其特征在于：應用于輸送生產線，包括：

智能控制系統；所述智能控制系統用于統籌管控整個輸送自動化生產線，且將輸送自動化生產線的數據實時發送至管理終端，所述智能控制系統為基于ENGINEERING-APPROACH或MODELING-APPROACH算法的人工智能控制模擬系統，所述智能控制系統包括PLC控制器、CPU處理器、安全控制器以及位置編碼組件；

通訊連接系統；所述通訊連接系統用于和管理終端進行連接，所述通訊連接系統為基于區塊鏈鏈接技術的既定服務器對接形成鏈接的點對點安全鏈式結構，所述通訊連接系統和所述管理終端通過無線通訊方式進行連接，所述通訊連接系統包括和管理終端對應的第一解密單元、第二解密單元以及信號釋放單元；

重量控制系統；所述重量控制系統用于實時監控整個輸送自動化生產線上產品的單個重量，并根據管理終端設定的合格值范圍判定產品是否合格，將判定結果數據發送至監控管理系統，所述重量控制系統具體為基于工控機和windows平臺的SRM系統，所述重量控制系統包括電源單元、信號輸入單元、信號接收單元、MCU控制單元和信號輸出單元；

監控管理系統；所述監控管理系統用于實時定位管理整個輸送自動化生產線上產品的位置，所述監控管理系統在接收上述重量控制系統發送的數據后，將定位數據發送至機械手管控系統，所述監控管理系統為基于云臺和gps技術的AI智能監控平臺，所述監控管理系統具體為AI智能監控攝像頭；

機械手管控系統；所述機械手管控系統管控系統在接收上述監控管理系統發送的數據后，對質量監控不合格的產品進行實時剔除，所述機械手管控系統包括定位單元、識別單元、移動單元、驅動單元、控制單元、信號接收單元以及信號發送單元。

2.根據權利要求1所述的一種輸送自動化控制系統，其特征在于：應用于管理終端，包括；

登錄連接系統；所述登錄連接系統用于登錄管理終端，且在登錄管理終端后和上述通訊連接系統建立鏈接，所述登錄連接系統包括第一加密單元以及第二加密單元；

閾值設置系統；所述閾值設置系統用于在用戶登錄管理終端后對整個輸送自動化生產線上產品質量設定規定質量范圍，并將數據保存并發送至上述重量控制系統；

異常接收系統；所述異常接收系統用于接收上述輸送生產線異常報告以及解決報告，并進行實時存儲，所述異常接收系統包括信號接收單元、存儲單元以及報警單元。

3.根據權利要求1所述的一種輸送自動化控制系統，其特征在于：所述無線通訊方式包括5G接入、4G接入、藍牙接入、WiFi接入、LORA接入、Z-Wave接入、GSM接入、CDMA接入和TD-SCDMA接入、GPRS接入、CDPD接入、LMDS接入、DBS接入、HomeRF接入或WCDMA接入中一種或幾種的組合。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的一種輸送自動化控制系統及使用方法，其特征在于：所述第一解密單元和所述第二解密單元分別鏈接對應所述第一加密單元以及所述第二加密單元。

5.根據權利要求2所述的一種輸送自動化控制系統，其特征在于：所述登錄連接系統具體為基于手機或者網頁的小程序、公共服務號、APP軟件或網頁鏈接。

6.根據權利要求1至5所述的一種輸送自動化控制系統的使用方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：管理人員在所述管理終端的登錄連接系統中進行登錄，在確認身份后，由登錄連接系統發送經由第一加密單元以及第二加密單元加密的密鑰至輸送生產線通訊連接系統，所述通訊連接系統通過第一解密單元以及第二解密單元進行對應解密后，通過信號釋放單元發送信號，在輸送生產線的所述輸送自動化控制系統和管理終端之間建立區塊鏈鏈接；

S2：管理人員在所述管理終端的閾值設置系統對當前輸送產品的既定質量設置一個范圍閾值，并通過步驟S1中建立的區塊鏈將數據發送至所述輸送生產線重量控制系統中，所述重量控制系統對整體輸送生產線上的產品進行質量監控，在發現重量超出或不足閾值的，所述智能控制系統接收信號控制生產線停止，且將信號發送至所述監控管理系統，所述監控管理系統對重量出現問題的產品進行定位監控，并將數據發送至所述機械手管控系統；

S3：所述機械手管控系統在接收信號后，立即移動至重量出現問題的產品處，將其從生產線上剔除，并通過信號發送單元將剔除信號發送至所述智能控制系統和所述管理終端的異常接收系統中；

S4：所述智能控制系統在接收信號后，控制生產線啟動繼續運行，所述異常接收系統將輸送生產線的異常報告以及解決報告進行實時存儲，并發送異常報告提醒至終端彈窗，直至管理人員響應。