[發明專利]圖像識別方法、裝置、電子設備以及烹飪系統

在審

• 申請號: 202110852892.8
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113553964A
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 任來儀
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/62;G06T7/66;G06Q10/06;G06Q50/12
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 邵飛

1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括：

獲取圖像，所述圖像中包含多個第一輪廓；

對所述圖像中的多個第一輪廓進行篩選，并基于篩選結果，確定是否存在第一目標輪廓；

若存在所述第一目標輪廓，則從處于所述第一目標輪廓內的多個第一輪廓中，選取到第二目標輪廓；

基于所述第二目標輪廓，輸出識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述圖像中的多個第一輪廓進行篩選，并基于篩選結果，確定是否存在第一目標輪廓，包括：

從多個所述第一輪廓中，選取到第二輪廓，所述第二輪廓包括輪廓閉合且輪廓周長大于或等于預設第一閾值的第一輪廓；

基于預設形狀對所述第二輪廓進行擬合運算，得到與所述第二輪廓對應的第三輪廓，所述第三輪廓為所述預設形狀；

判斷所述第三輪廓與所述第二輪廓的面積比值是否處于預設比值范圍內；

若所述第三輪廓與所述第二輪廓的面積比值處于所述預設比值范圍內，則存在所述第一目標輪廓，所述第一目標輪廓為與所述第三輪廓的面積比值處于所述預設比值范圍內的所述第二輪廓；

若所述第三輪廓與所述第二輪廓的面積比值未處于所述預設比值范圍內，則不存在所述第一目標輪廓。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設形狀為橢圓，所述第三輪廓與所述第二輪廓的面積比值由公式：

計算得到；

其中，P為第三輪廓與第二輪廓的面積比值，R1和R2為第三輪廓的兩軸長，S為第二輪廓的面積。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從處于所述第一目標輪廓內的多個第一輪廓中，選取到第二目標輪廓，包括：

對處于所述第一目標輪廓內的多個第一輪廓的周長進行比較；

基于比較結果，獲得第二目標輪廓，所述第二目標輪廓為處于所述第一目標輪廓內的周長最大的第一輪廓。

5.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述識別結果包括第一結果，所述基于所述第二目標輪廓，輸出識別結果，包括：

判斷所述第二目標輪廓與所述第一目標輪廓的面積比值是否小于預設第二閾值；

若所述第二目標輪廓與所述第一目標輪廓的面積比值小于所述預設第二閾值，則輸出所述第一結果。

6.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述識別結果包括第二結果，所述基于所述第二目標輪廓，輸出識別結果，包括：

判斷所述第一目標輪廓的中心與所述第二目標輪廓的質心的距離是否大于預設第三閾值；

若所述第一目標輪廓的中心與所述第二目標輪廓的質心的距離大于所述預設第三閾值，則輸出所述第二結果。

7.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述識別結果包括第三結果，所述基于所述第二目標輪廓，輸出識別結果，包括：

獲取所述第二目標輪廓的外接多邊形；

判斷所述外接多邊形的周長與面積的比值是否大于預設第四閾值；

若所述外接多邊形的周長與面積的比值大于所述預設第四閾值，則輸出所述第三結果。

8.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述識別結果包括第四結果，所述基于所述第二目標輪廓，輸出識別結果，包括：

若存在所述第一目標輪廓，且所述第二目標輪廓與所述第一目標輪廓的面積比值大于或等于所述預設第二閾值，且所述第一目標輪廓的中心與所述第二目標輪廓的質心的距離小于或等于所述預設第三閾值，且所述第二目標輪廓的外接多邊形的周長與面積的比值小于或等于所述預設第四閾值，則輸出所述第四結果。

9.根據權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，在所述獲取圖像之后，所述方法還包括：

對所述圖像進行濾波處理，得到濾波處理后的圖像；

對濾波處理后的所述圖像進行二值處理，得到二值處理后的圖像；

對二值處理后的所述圖像進行邊緣提取處理，得到多個所述第一輪廓。