[發(fā)明專利]模板匹配定位方法、裝置、圖像采集設備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852802.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113658253A
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設計）人: 郭羽鵬;薛靜;邢彥文;劉建;許漢荊;王云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東省大灣區(qū)集成電路與系統(tǒng)應用研究院
• 主分類號: G06T7/73
• 分類號: G06T7/73;G06T7/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 谷波

1.一種模板匹配定位方法，其特征在于，所述方法包括：

分別獲取目標圖像的外輪廓模板和內(nèi)部圖案模板；

使用第一閾值對待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的初始特征，使用第二閾值對所述待匹配圖像的外輪廓以內(nèi)的部分進行特征提取，得到內(nèi)部圖案特征，所述第一閾值大于所述第二閾值；

將所述初始特征與所述外輪廓模板進行匹配，得到外輪廓匹配定位結(jié)果；

在所述外輪廓匹配定位結(jié)果的基礎上，將所述內(nèi)部圖案特征與所述內(nèi)部圖案模板進行匹配，得到所述待匹配圖像的模板匹配定位結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用第一閾值對待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的初始特征，包括：

基于所述待匹配圖像的水平方向梯度圖和豎直方向梯度圖，確定所述待匹配圖像的梯度幅值圖和梯度方向圖；

使用第一閾值對所述待匹配圖像的梯度幅值圖和梯度方向圖進行特征提取，并得到所述待匹配圖像的初始特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用第一閾值對所述待匹配圖像進行特征提取之前，還包括：

對所述待匹配圖像進行降采樣，得到比所述待匹配圖像分辨率低的第一圖像，基于所述第一圖像得到所述待匹配圖像的低分辨率初始特征；

獲取所述目標圖像的低分辨率外輪廓模板；

將所述低分辨率初始特征與所述低分辨率外輪廓模板進行匹配，得到低分辨率外輪廓匹配定位結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像得到所述待匹配圖像的低分辨率初始特征，包括：

基于所述第一圖像的水平方向梯度圖和豎直方向梯度圖，確定所述第一圖像的第一梯度幅值圖和第一梯度方向圖；

采用第三閾值對所述第一梯度幅值圖和所述第一梯度方向圖進行特征提取，以得到所述待匹配圖像的低分辨率初始特征；所述第三閾值小于所述第一閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用第一閾值對所述待匹配圖像進行特征提取，包括：

在所述低分辨率外輪廓匹配定位結(jié)果的基礎上，線性獲取低分辨率外輪廓配定位對應區(qū)域的新待匹配圖像；

使用所述第一閾值對所述新待匹配圖像進行特征提取。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取目標圖像的外輪廓模板和內(nèi)部圖案模板，包括：

使用第一閾值對所述目標圖像的外輪廓進行特征提取，以獲得所述目標圖像的外輪廓模板，使用第二閾值對所述目標圖像的外輪廓以內(nèi)的部分進行特征提取，以獲得所述目標圖像的內(nèi)部圖案模板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述使用第一閾值對所述目標圖像的外輪廓進行特征提取，包括：

在所述低分辨率外輪廓匹配定位結(jié)果的基礎上，線性獲取低分辨率外輪廓配定位對應區(qū)域的新目標圖像；

使用所述第一閾值對所述新目標圖像的外輪廓進行特征提取。

8.一種模板匹配定位裝置，其特征在于，所述裝置包括：

模板獲取模塊，用于分別獲取目標圖像的外輪廓模板和內(nèi)部圖案模板；

特征提取模塊，用于使用第一閾值對待匹配圖像進行特征提取，得到所述待匹配圖像的初始特征，使用第二閾值對所述待匹配圖像的外輪廓以內(nèi)的部分進行特征提取，得到內(nèi)部圖案特征；

第一匹配模塊，用于將所述初始特征與所述外輪廓模板進行匹配，得到外輪廓匹配定位結(jié)果；

第二匹配模塊，用于在所述外輪廓匹配定位結(jié)果的基礎上，將所述內(nèi)部圖案特征與所述內(nèi)部圖案模板進行匹配，得到所述待匹配圖像的模板匹配定位結(jié)果。

9.一種圖像處理設備，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并能夠在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器運行所述計算機程序以實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行實現(xiàn)如權(quán)利要求1-7中任一項所述的方法。