[發明專利]安全帽的檢測方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質在審
| 申請號: | 202110852730.4 | 申請日: | 2021-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN113553963A | 公開(公告)日: | 2021-10-26 |
| 發明(設計)人: | 徐永士;李桂傲;陸瑤;欒碩;王海峰;王加強 | 申請(專利權)人: | 廣聯達科技股份有限公司;北京市新技術應用研究所 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 | 代理人: | 劉林濤 |
| 地址: | 100193 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 安全帽 檢測 方法 裝置 電子設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種安全帽的檢測方法,其特征在于,包括:
采集施工現場的實時視頻;
壓縮所述實時視頻對應的視頻幀;
檢測所述視頻幀中的人臉特征以及安全帽特征;
基于所述視頻幀中的人臉特征以及安全帽特征,確定安全帽檢測結果。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測所述視頻幀中的人臉特征以及安全帽特征,包括:
判斷所述視頻幀中是否檢測到人臉特征;
當檢測到所述視頻幀中存在人臉特征時,檢測所述視頻幀中的安全帽特征。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述檢測所述視頻幀中的安全帽特征,包括:
獲取所述視頻幀中所包含的多個檢測點對應的顏色數據;
判斷所述多個檢測點對應的顏色數據是否滿足安全帽顏色數據;
當檢測到所述顏色數據滿足安全帽顏色數據的檢測點時,基于所述顏色數據滿足安全帽顏色數據的檢測點,確定所述視頻幀對應的安全帽特征。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述顏色數據滿足安全帽顏色數據特征的檢測點,確定所述視頻幀對應的安全帽特征,包括:
獲取所述顏色數據滿足安全帽顏色數據特征的首個檢測點;
基于所述首個檢測點的位置,按照預設間隔和預設方向,確定出所述顏色數據滿足安全帽顏色數據的多個安全帽特征點;
基于所述多個安全帽特征點,生成安全帽特征點集合;
計算所述視頻幀中所述安全帽特征點集合中的邊緣點;
基于所述視頻幀中的所述安全帽特征點集合中的邊緣點,得到所述視頻幀對應的安全帽特征框。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述檢測所述視頻幀中的人臉特征以及安全帽特征,包括:
判斷所述視頻幀是否發生抖動;
當檢測到所述視頻幀發生抖動時,校正發生抖動的所述視頻幀,得到所述實時視頻對應的目標視頻幀;
檢測所述目標視頻幀中的人臉特征以及安全帽特征。
6.根據權利要求5所述的方法,其特征在于,所述校正發生抖動的所述視頻幀,得到所述實時視頻對應的目標視頻幀,包括:
獲取發生抖動的視頻幀中人體邊界框的第一幾何中心;
獲取所述發生抖動的視頻幀所對應的上一視頻幀,計算所述上一視頻幀的鄰接視頻幀所對應的人體邊界框的平均幾何中心;
計算所述平均幾何中心與所述第一幾何中心之間的偏移量;
基于所述偏移量對應的偏移方向及大小,調整所述發生抖動的視頻幀,得到所述目標視頻幀。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述獲取發生抖動的視頻幀中人體邊界框的第一幾何中心,包括:
獲取所述發生抖動的視頻幀中的人臉及安全帽邊界框;
基于所述人臉及安全帽邊界框的尺寸,確定所述發生抖動的視頻幀中的人體邊界框;
計算所述人體邊界框的第一幾何中心。
8.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,所述判斷所述視頻幀是否發生抖動,包括:
獲取當前視頻幀中人體邊界框的第二幾何中心以及上一視頻幀中人體邊界框的第三幾何中心;
判斷所述第二幾何中心相比所述第三幾何中心是否發生移動;
當所述第二幾何中心相比所述第三幾何中心發生移動時,獲取所述第二幾何中心相對所述第三幾何中心的移動距離;
判斷所述移動距離是否處于預設范圍;
當所述移動距離處于所述預設范圍時,判定當前視頻幀發生抖動。
9.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,檢測所述視頻幀中的安全帽特征,包括:
基于當前視頻幀對應的所述安全帽特征,確定安全帽的移動狀態;
基于當前視頻幀對應的所述安全帽的移動狀態,預測所述安全帽在下一視頻幀中的位置;
基于所述安全帽在各個所述視頻幀中的位置,得到各個所述視頻幀中的安全帽特征。
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