[發明專利]一種智能拋光機在審
| 申請號： | 202110852521.X | 申請日： | 2021-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN113427383A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發明（設計）人： | 顏懷寒;楊凱;舒小飛 | 申請（專利權）人： | 成都市瑞研光科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B29/02 | 分類號： | B24B29/02;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 蔣麗 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 拋光機 | ||
1.一種智能拋光機，其特征在于，包括:
機架(1)，所述機架(1)上設置有工件臺(2)，所述工件臺(2)一側設置有機械手(4)，所述機械手(4)上設置有打磨組件(5)；
影像采集裝置(6)，其設置于機架(1)的頂梁、且正對所述工件臺(2)，用于采集工件圖片信息；
數據處理裝置，其與影像采集裝置(6)連接，用于與預存于數據處理裝置內部的工件數據信息進行比對；
控制器，其連接所述數據處理裝置，用于根據數據處理裝置獲得的比對結果，控制所述機械手(4)運動軌跡。
2.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于：所述打磨組件(5)包括電動旋轉頭(501)、浮動氣缸(502)以及吸盤組件，所述電動旋轉頭(501)的輸出端設置有端板(503)，所述浮動氣缸(502)設置于所述端板(503)上，所述吸盤組件安裝于浮動氣缸(502)的輸出端。
3.根據權利要求2所述的智能拋光機，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤固定座(504)和吸盤(505)，所述吸盤(505)固定于吸盤固定座(504)的下端，所述吸盤固定座(504)的上端設置有螺套(506)，所述螺套(506)螺紋連接于浮動氣缸(502)的輸出端。
4.根據權利要求2所述的智能拋光機，其特征在于：所述端板(503)上還設置有吹氣管。
5.根據權利要求2所述的智能拋光機，其特征在于：所述浮動氣缸(502)為低摩擦氣缸。
6.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于：所述影像采集裝置(6)為CCD拍照相機。
7.根據權利要求1所述的智能拋光機，其特征在于：所述工件臺(2)的各側邊設置有擋料板(3)，所述擋料板(3)相互拼接成倒錐形狀。
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