[發(fā)明專利]動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110852500.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113469134A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柴志文;魏乃科;潘華東;殷俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

本發(fā)明公開(kāi)了一種動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：確定待處理圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的三維關(guān)鍵點(diǎn)集合；基于候選動(dòng)作對(duì)應(yīng)的候選動(dòng)作特征集合，和所述三維關(guān)鍵點(diǎn)集中不同三維關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的待處理動(dòng)作對(duì)應(yīng)的待處理動(dòng)作特征集合；所述候選動(dòng)作特征集合是基于歷史對(duì)象執(zhí)行所述候選動(dòng)作時(shí)，所述歷史對(duì)象對(duì)應(yīng)的三維關(guān)鍵點(diǎn)集合中不同三維關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系確定的；確定所述候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度，根據(jù)所述相似度確定所述待處理動(dòng)作是否為所述候選動(dòng)作。避免了因樣本采集帶來(lái)的動(dòng)作識(shí)別不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提高了動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著監(jiān)控設(shè)備如攝像機(jī)的普及，視頻素材呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)。根據(jù)視頻畫面，對(duì)視頻畫面中對(duì)象的動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)分析具有廣泛的應(yīng)用前景。

現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行動(dòng)作識(shí)別時(shí)，一般先采集樣本圖像，對(duì)樣本圖像中的動(dòng)作進(jìn)行標(biāo)注，進(jìn)而將樣本圖像和標(biāo)注信息輸入動(dòng)作識(shí)別模型，對(duì)動(dòng)作識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練。訓(xùn)練完成后，基于動(dòng)作識(shí)別模型識(shí)別動(dòng)作?，F(xiàn)有技術(shù)動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確性受到預(yù)先采集的樣本圖像的影響，一般預(yù)先采集的樣本圖像中的動(dòng)作并不能覆蓋所有的動(dòng)作，因此后期利用動(dòng)作識(shí)別模型識(shí)別動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作識(shí)別的準(zhǔn)確性低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)作識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決提升對(duì)動(dòng)作進(jìn)行識(shí)別的準(zhǔn)確度。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)作識(shí)別方法，所述方法包括：

確定待處理圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的三維關(guān)鍵點(diǎn)集合；其中所述三維關(guān)鍵點(diǎn)集合中的各三維關(guān)鍵點(diǎn)是基于所述待處理圖像中所述目標(biāo)對(duì)象的二維關(guān)鍵點(diǎn)對(duì)應(yīng)確定的；

基于候選動(dòng)作對(duì)應(yīng)的候選動(dòng)作特征集合，和所述三維關(guān)鍵點(diǎn)集中不同三維關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述目標(biāo)對(duì)象執(zhí)行的待處理動(dòng)作對(duì)應(yīng)的待處理動(dòng)作特征集合；所述候選動(dòng)作特征集合是基于歷史對(duì)象執(zhí)行所述候選動(dòng)作時(shí)，所述歷史對(duì)象對(duì)應(yīng)的三維關(guān)鍵點(diǎn)集合中不同三維關(guān)鍵點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系確定的；

確定所述候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度，根據(jù)所述相似度確定所述待處理動(dòng)作是否為所述候選動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述相似度確定所述待處理動(dòng)作是否為所述候選動(dòng)作，包括：

若確定所述相似度大于預(yù)設(shè)的第一相似度閾值，則確定所述待處理動(dòng)作為所述候選動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述候選動(dòng)作包括至少兩個(gè)，所述確定所述候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度，根據(jù)所述相似度確定所述待處理動(dòng)作是否為所述候選動(dòng)作，包括：

確定所述至少兩個(gè)候選動(dòng)作中各個(gè)候選動(dòng)作對(duì)應(yīng)的候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度；

選取出確定的各個(gè)相似度的最大值對(duì)應(yīng)的候選動(dòng)作；

確定所述待處理動(dòng)作為選取出的候選動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述確定所述待處理動(dòng)作為選取出的候選動(dòng)作，包括：

若確定所述各個(gè)相似度的最大值大于預(yù)設(shè)的第二相似度閾值，則確定所述待處理動(dòng)作為選取出的候選動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述確定所述候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度，包括：

確定所述候選動(dòng)作特征集合中的每個(gè)子候選動(dòng)作特征和所述待處理動(dòng)作特征集合中對(duì)應(yīng)的每個(gè)子待處理動(dòng)作特征的子相似度；

根據(jù)確定出的每個(gè)子相似度，確定所述候選動(dòng)作特征集合和所述待處理動(dòng)作特征集合的相似度。

進(jìn)一步地，所述每個(gè)子候選動(dòng)作特征包括每個(gè)子候選動(dòng)作的角度特征，所述每個(gè)子待處理動(dòng)作特征包括每個(gè)子待處理動(dòng)作的角度特征；