[發明專利]一種無人機平衡裝置

在審

• 申請號: 202110852342.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113371181A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 寧波阿瑞斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B64C25/62
• 分類號: B64C25/62;B64C17/02
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 白守畔

1.一種無人機平衡裝置，包括無人機主體(1)，其特征在于，所述無人機主體(1)的底部對稱設有豎板(2)，兩個所述豎板(2)的相對面對稱開設有若干滑槽(11)，所述滑槽(11)中設有第二滑桿(20)，所述第二滑桿(20)上套設有第二滑塊(19)，所述第二滑塊(19)的上下方對稱設有第二彈簧(18)套設在第二滑桿(20)上，同側相對的所述第二滑塊(19)之間設有第一滑桿(5)，所述第一滑桿(5)上對稱套設有第一彈簧(16)，所述第一彈簧(16)的一端連接有套設在第一滑桿(5)上的第一滑塊(6)，所述第一滑塊(6)的下端轉動連接有支桿(7)，所述支桿(7)之間設有緩沖筒(8)，緩沖筒(8)與支桿(7)相對應，所述緩沖筒(8)中對稱設有擋板(22)，所述擋板(22)的一側連接有緩沖拉桿(9)，所述緩沖拉桿(9)上套設有第三彈簧(21)，所述擋板(22)之間設有第四彈簧(23)；

所述豎板(2)之間設有平衡板(3)，平衡板(3)設置于第一滑桿(5)之間，所述平衡板(3)的底部兩側分別對稱設有第一重力傳應器(24)和第二重力傳應器(25)，所述平衡板(3)中開設有平衡槽(13)，所述平衡板(3)的頂部平衡槽(13)的外側對稱設有滑軌(14)，所述平衡板(3)的上方設有滑動架(17)，且滑動架(17)底端插入滑軌(14)中，所述滑動架(17)頂部設有帶有電機箱的伺服電機(15)，所述伺服電機(15)的輸出端穿過滑動架(17)轉動連接有傳動軸(26)，所述平衡槽(13)中設有套設在傳動軸(26)上的齒輪(27)，所述齒輪(27)的兩側對稱設有齒軌(28)安裝在平衡槽(13)中相對的側壁上，所述平衡板(3)的底部設有平衡塊(4)，平衡塊(4)的頂部轉動連接傳動軸(26)的下端。

2.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述第一彈簧(16)的兩端分別固定連接第二滑塊(19)和第一滑塊(6)的一側壁，同側對稱的所述支桿(7)呈“八”字形設置。

3.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述緩沖拉桿(9)的一端穿出緩沖筒(8)的側壁并活動連接支桿(7)，且緩沖拉桿(9)的另一端固定連接擋板(22)，所述第三彈簧(21)的兩端分別固定連接擋板(22)和緩沖筒(8)，所述第四彈簧(23)的兩端分別固定連接擋板(22)的一側面。

4.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述支桿(7)的下端固定連接軸承(12)，所述軸承(12)的內側轉動連接有連接軸(29)，所述軸承(12)的兩側對稱設有底座(10)套設在連接軸(29)上。

5.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述平衡槽(13)的截面為十字形，且平衡槽(13)的上下端與平衡板(3)的上下端相貫通。

6.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述齒輪(27)轉動連接傳動軸(26)，所述齒輪(27)與齒軌(28)彼此相適配，且齒輪(27)上的齒牙與齒軌(28)上的齒牙相齒和。

7.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述滑動架(17)呈倒U字形，且滑動架(17)的兩側的一端與滑軌(14)滑動連接。

8.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述第一重力傳應器(24)和第二重力傳應器(25)分別嵌設在平衡板(3)的底部，且第一重力傳應器(24)和第二重力傳應器(25)的輸出端分別與無人機主體(1)的控制模塊的輸入端電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述底座(10)固定連接連接軸(29)，所述底座(10)的底部設有一層光滑層。

10.根據權利要求1所述的一種無人機平衡裝置，其特征在于，所述伺服電機(15)的輸入端與無人機主體(1)的控制模塊的輸出端電性連接。