[發明專利]一種螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備

有效

• 申請號: 202110852300.2
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113417591B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 孫凱;馬會環;林沛元;郭成超;王復明
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: E21B23/01
• 分類號: E21B23/01;E21B7/18
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 高冰

1.一種螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備，其特征在于，

包括排水管、推力調節機構、抓取機構和射流機構；

所述排水管上設有所述推力調節機構、所述抓取機構和所述射流機構，所述排水管沿所述螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備的中心軸向延伸設置；

所述推力調節機構包括推力調節基座和多個螺旋槳，所述推力調節基座與所述排水管連接，多個所述螺旋槳圍繞所述推力調節基座的周側布置，多個所述螺旋槳均設置為可獨立調控轉動狀態的結構；

所述抓取機構用于夾持固定吸力錨；

所述射流機構設于所述排水管用于進行抽取操作的一端，所述射流機構用于噴射射流；

當吸力錨出現傾斜時，所述吸力錨傾斜側的螺旋槳運作，并關停其他螺旋槳，從而產生推力控制所述吸力錨恢復至水平狀態；

所述抓取機構包括抓取基座和抱取臂；

所述抓取基座與所述排水管連接，所述排水管穿過所述抓取基座；

多個所述抱取臂圍繞所述抓取基座的周側布置，所述抱取臂包括聯動桿和施力桿，所述聯動桿的一端與所述抓取基座活動連接，所述聯動桿為可控制移進和移出所述抓取基座的結構，所述施力桿與所述聯動桿垂直連接，多根所述施力桿圍成一個大小可調節的夾持空間；

所述抓取機構還包括傳動環、多個第一傳動齒輪和多個第二傳動齒輪，所述傳動環、多個所述第一傳動齒輪和多個所述第二傳動齒輪均以可自轉的方式設于所述抓取基座上，且所述傳動環的外周側與多個所述第一傳動齒輪嚙合，所述傳動環的內周側與多個所述第二傳動齒輪嚙合；

所述推力調節基座內設有多個傳動電機，多個所述傳動電機分別與多個所述第一傳動齒輪連接，多個所述第二傳動齒輪分別與多根所述聯動桿嚙合連接，多個所述傳動電機用于控制多根所述聯動桿移進和移出所述抓取基座。

2.根據權利要求1所述的螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備，其特征在于，所述推力調節基座設有四根往外延伸的支撐柱，四根所述支撐柱以所述推力調節基座的中心對稱布置為十字形，四根所述支撐柱的端部均設有所述螺旋槳。

3.根據權利要求2所述的螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備，其特征在于，所述推力調節基座內部設多個驅動電機，多個所述驅動電機均連接有同步帶，多個所述驅動電機分別通過多個所述同步帶與所述螺旋槳連接。

4.根據權利要求1所述的螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備，其特征在于，所述螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備還包括墊片，所述墊片夾持于所述推力調節基座和所述抓取基座之間。

5.根據權利要求1所述的螺旋推進式吸力錨井口安裝裝備，其特征在于，

所述射流機構包括高壓射流進水管、高壓射流噴管和高壓射流噴頭；

所述高壓射流進水管設于所述排水管用于排水的一端，所述高壓射流進水管與所述高壓射流噴管連接導通；

所述高壓射流噴管設于所述排水管的管壁上，所述高壓射流噴管延伸至所述排水管用于進行抽取操作的一端外，所述高壓射流噴管與所述高壓射流噴頭連接。