[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110852248.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113591967A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜森林;杜松;王邦軍;楊懷宇;李磊
• 申請（專利權(quán)）人: 南京旭銳軟件科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/20;G06K19/06;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 趙秀芹

本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，涉及圖像檢測領(lǐng)域，用以在復(fù)雜場景下提高對圖像中圖形碼定位檢測的準(zhǔn)確率。所述方法包括：獲取待檢測圖像；將待檢測圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的關(guān)鍵點檢測模型中，確定待檢測圖像中的對象的參考置信度以及對象的多組參考角點坐標(biāo)信息，關(guān)鍵點檢測模型根據(jù)訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本集中包括多個樣本圖形碼以及每一所述樣本圖形碼的標(biāo)簽信息，標(biāo)簽信息包括所述樣本圖形碼的多個角點坐標(biāo)信息和中心點坐標(biāo)信息；在參考置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，確定對象為待定位圖形碼；對由多組參考角點坐標(biāo)信息確定的多個參考邊框進行篩選，確定待定位圖形碼的邊框位置信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于圖像檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

圖形碼作為日常生活中最為常見的一種編碼形式，其被廣泛應(yīng)用于移動支付、信息獲取等場景中。但在圖形碼圖像中由于存在因印刷問題，如印刷條、欠印等，以及由于圖形碼圖像占比例較小、模糊、臟污、光照不均勻、幾何不均勻形變等，導(dǎo)致圖形碼成像異常，因此無法對圖形碼進行準(zhǔn)確定位。

現(xiàn)有圖形碼定位識別技術(shù)中，主要定位方法是通過逐行逐列的逐點掃描算法掃描圖像判斷邊界，根據(jù)梯度變換得到明暗寬度流尋找用于定位的圖案特征，再通過橫向、縱向線段集合進行篩選，由位置探測圖形的黑白像素比例，以確定位置探測圖形的大概位置。上述方法對于完美圖形碼，即印刷良好、成像無異常以及背景單一的圖像能夠達到較高的準(zhǔn)確識別率，實時性也能夠達到要求，但針對復(fù)雜場景下的圖形碼圖像，其在降低泛化性能的同時，定位位置探測圖形速度慢、不準(zhǔn)確，導(dǎo)致圖形碼準(zhǔn)確識別率低，識別速度慢，達不到要求。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備及計算機存儲介質(zhì)，用以在復(fù)雜場景下提高對圖像中圖形碼定位檢測的準(zhǔn)確率。

第一方面，本申請實施例提供一種圖像處理方法，方法包括：

獲取待檢測圖像；

將待檢測圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的關(guān)鍵點檢測模型中，確定待檢測圖像中的對象的參考置信度以及對象的多組參考角點坐標(biāo)信息，其中，第一置信度表征對象為圖形碼的概率，關(guān)鍵點檢測模型根據(jù)訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本集中包括多個樣本圖形碼以及每一樣本圖形碼的標(biāo)簽信息，標(biāo)簽信息包括樣本圖形碼的多個角點坐標(biāo)信息和中心點坐標(biāo)信息；

在參考置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，確定對象為待定位圖形碼；

對由多組參考角點坐標(biāo)信息確定的多個參考邊框進行篩選，確定待定位圖形碼的邊框位置信息，邊框位置信息包括多個角點坐標(biāo)信息。

第二方面，本申請實施例提供一種圖像處理裝置，裝置包括：

獲取模塊，用于獲取待檢測圖像；

處理模塊，用于將待檢測圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的關(guān)鍵點檢測模型中，確定待檢測圖像中的對象的參考置信度以及對象的多組參考角點坐標(biāo)信息，其中，第一置信度表征對象為圖形碼的概率，關(guān)鍵點檢測模型根據(jù)訓(xùn)練樣本集訓(xùn)練得到，訓(xùn)練樣本集中包括多個樣本圖形碼以及每一樣本圖形碼的標(biāo)簽信息，標(biāo)簽信息包括樣本圖形碼的多個角點坐標(biāo)信息和中心點坐標(biāo)信息；

第一確定模塊，用于在參考置信度大于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，確定對象為待定位圖形碼；

第二確定模塊，用于對由多組參考角點坐標(biāo)信息確定的多個參考邊框進行篩選，確定待定位圖形碼的邊框位置信息，邊框位置信息包括多個角點坐標(biāo)信息。

第三方面，本申請實施例提供了一種圖像處理設(shè)備，設(shè)備包括：

處理器，以及存儲有計算機程序指令的存儲器；處理器讀取并執(zhí)行計算機程序指令，以實現(xiàn)如本申請實施例第一方面所提供的圖像處理方法。