[發(fā)明專利]一種液壓閥組、履帶車及其行走控制方法

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113586542A
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊玉強(qiáng);梁康;張勇
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇徐工工程機(jī)械研究院有限公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B21/08
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 范青青

1.一種液壓閥組，其特征在于，包括電比例閥、定壓差減壓閥和梭閥；所述電比例閥的進(jìn)油口與液壓系統(tǒng)的壓力油口連通，同時與定壓差減壓閥的進(jìn)油口連通；所述電比例閥的回油口、定壓差減壓閥的回油口均與液壓油箱的回油口連通；所述電比例閥的兩出油口分別與兩工作油口一一對應(yīng)連通，所述梭閥并聯(lián)于電比例閥的兩出油口之間，所述梭閥的高壓油口還與定壓差減壓閥的彈簧端控制口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓閥組，其特征在于，所述電比例閥的進(jìn)油口串接溢流閥后與液壓油箱的回油口連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓閥組，其特征在于，所述電比例閥為三位四通閥；

當(dāng)三位四通閥的閥芯處于中位時，兩工作油口均與液壓油箱的回油口連通；

當(dāng)三位四通閥的閥芯處于右位或左位時，三位四通閥的兩出油口分別與兩工作油口一一對應(yīng)連通。

4.一種履帶車，包括車體、液壓系統(tǒng)以及連接于車體上的履帶；所述履帶設(shè)有兩組，分設(shè)于所述車體的左右兩側(cè)，其特征在于，兩所述履帶分別配置有如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的液壓閥組，所述液壓閥組通過工作油口為履帶提供液壓油，以驅(qū)動履帶帶動車體行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的履帶車，其特征在于，所述液壓系統(tǒng)包括齒輪泵。

6.一種如權(quán)利要求4或5所述履帶車的行走控制方法，其特征在于，所述方法包括：

響應(yīng)于直線行走控制信號，同時給定兩液壓閥組中的電比例閥相同的電信號，定壓差減壓閥控制電比例閥的進(jìn)油口和出油口的壓力差穩(wěn)定于恒定壓力，以使兩電比例閥根據(jù)所輸入的電信號同時輸出相同流量的液壓油至兩履帶，從而實(shí)現(xiàn)履帶車的直線行走控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述履帶車的行走控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

響應(yīng)于轉(zhuǎn)向行走控制信號，根據(jù)轉(zhuǎn)向方向給定兩液壓閥組中的電比例閥不同的電信號，定壓差減壓閥控制電比例閥的進(jìn)油口和出油口的壓力差穩(wěn)定于恒定壓力，以使兩電比例閥根據(jù)各自接收的電信號輸出相應(yīng)流量的液壓油至對應(yīng)的履帶，兩履帶因所供給的液壓油流量不同而出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差從而實(shí)現(xiàn)履帶車的轉(zhuǎn)向行走控制。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述履帶車的行走控制方法，其特征在于，當(dāng)電比例閥的閥芯處于中位時，若電比例閥的進(jìn)油口油壓高于設(shè)定最高壓力，則控制液壓油經(jīng)溢流閥回流至液壓油箱；否則，控制液壓油以恒定壓力通過定壓差減壓閥回流至液壓油箱。

9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述履帶車的行走控制方法，其特征在于，所述恒定壓力為10bar。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述履帶車的行走控制方法，其特征在于，所述方法還包括：響應(yīng)于正向行駛或反向行走控制信號，控制電比例閥的進(jìn)油口與其中一個工作油口連通，另一工作油口與電比例閥的回油口相連通；且正向行駛和反向行駛時，電比例閥的進(jìn)油口所連通的工作油口不同。