[發明專利]飲品過濾件裝置及飲品制作設備

有效

• 申請號: 202110851779.8
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113647817B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 趙新良;宋博;王江峰
• 申請（專利權）人: 北京鎂伽機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J31/06
• 分類號: A47J31/06;A47J31/44
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;付偉佳

1.一種飲品過濾件裝置，其特征在于，包括：

支撐桿；

在所述支撐桿長度方向上分層設置的至少兩個安裝架，每個所述安裝架的周向上間隔設置有至少兩個用于放置過濾件的安裝位；以及

檢測裝置，用于檢測每個安裝位上是否存在過濾件。

2.根據權利要求1所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述飲品過濾件裝置還包括有驅動件，所述驅動件用于驅動所述支撐桿轉動以帶動所有的所述安裝架繞所述支撐桿同步旋轉，以使所有的安裝架的下個安裝位能夠同時處于各自對應的預設取件位置。

3.根據權利要求1所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括固定件和多個檢測傳感器，所述固定件設置在所述支撐桿的旁側，每一所述檢測傳感器對應一個所述安裝架，用以檢測位于預設取件位置上的安裝位是否存在過濾件。

4.根據權利要求3所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述固定件為固定柱，多個檢測傳感器沿所述固定柱的長度方向間隔設置。

5.根據權利要求2所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述所有安裝架上的每個安裝位在所述支撐桿長度方向上一一對齊，形成多列安裝位；

所述驅動件用于驅動所述支撐桿轉動以帶動所有的所述安裝架沿所述支撐桿同步旋轉，以使每列安裝位能夠同時位于各自對應的預設取件位置。

6.根據權利要求2所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述驅動件用于驅動所述支撐桿轉動以帶動每個所述安裝架沿所述支撐桿獨立旋轉，以使每個所述安裝架上的安裝位能夠獨立旋轉至預設取件位置。

7.根據權利要求1所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述飲品過濾件裝置還包括有原點校正裝置，所述原點校正裝置用于檢測所述安裝架轉動一圈時是否回到原點。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述安裝位包括具有中空部分的環形結構，所述中空部分朝豎直方向設置。

9.根據權利要求1-7中任意一項所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，同一所述安裝架上的安裝位用于放置相同的過濾件；不同層所述安裝架上的安裝位用于放置不同的過濾件。

10.根據權利要求1-7中任意一項所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，針對每個安裝架，至少兩個安裝位沿其周向間隔且均勻設置。

11.根據權利要求1-7中任意一項所述的飲品過濾件裝置，其特征在于，所述過濾件為濾紙或者為裝有濾紙的濾杯。

12.一種飲品制作設備，包括飲品過濾件裝置、機械臂和控制器，其特征在于，所述飲品過濾件裝置為權利要求1-11中任意一項所述的飲品過濾件裝置；

其中，所述飲品過濾件裝置的檢測裝置用于檢測每個安裝位上是否存在過濾件，并將檢測信號發送給所述控制器；

所述控制器根據檢測信號進行判斷，若存在過濾件，則控制所述機械臂去抓取過濾件。

13.根據權利要求12所述的飲品制作設備，其特征在于，

所述檢測裝置包括固定件和多個檢測傳感器，固定件設置在所述支撐桿的旁側；每一所述檢測傳感器對應一個所述安裝架，用以檢測位于預設取件位置上的安裝位是否存在過濾件，并將檢測信號發送給控制器；

所述控制器用于根據當前檢測傳感器發送的檢測信號判斷當前檢測傳感器檢測的預設取件位置上是否存在過濾件，若有，則控制機械臂抓取過濾件；若無，根據下個檢測傳感器發送的檢測信號判斷對應的預設取件位置是否存在過濾件，繼續重復判斷，若根據所有的檢測信號判斷所有的預設取件位置上皆無過濾件后，則控制所述驅動件驅動所述支撐桿轉動預設角度，帶動所有的安裝架繞所述支撐桿同步旋轉，以使所有的安裝架的下個安裝位能夠同時處于各自對應的預設取件位置，繼續重復判斷。