[發(fā)明專利]一種公交車輛的定位方法和設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113613176A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王利寧;張俊亞;劉京海;高建軍;李沛瑤;周大龍
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: H04W4/029
• 分類號: H04W4/029;H04W64/00;G08G1/127;G06Q10/06;G06Q50/30
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 李靜

本申請實施例公開了一種公交車輛的定位方法和設(shè)備，該設(shè)備包括數(shù)據(jù)接收單元和處理器，數(shù)據(jù)接收單元被配置為：接收公交車輛的定位數(shù)據(jù)；處理器被配置為：根據(jù)當(dāng)前時刻獲取的公交車輛的定位數(shù)據(jù)，確定關(guān)鍵點中與公交車輛距離最近的目標(biāo)關(guān)鍵點；關(guān)鍵點包括公交站和公交車輛的運行線路上的參考點；基于第一關(guān)鍵點、第二關(guān)鍵點以及目標(biāo)關(guān)鍵點，確定公交車輛的位置；其中，第一關(guān)鍵點為公交車輛的行駛方向上的目標(biāo)關(guān)鍵點的前一個關(guān)鍵點；第二關(guān)鍵點為公交車輛的行駛方向上的目標(biāo)關(guān)鍵點的后一個關(guān)鍵點；行駛方向是根據(jù)定位數(shù)據(jù)和當(dāng)前時刻之前獲取到的預(yù)設(shè)數(shù)量個定位數(shù)據(jù)確定的。提高了公交車輛的定位的及時性和準(zhǔn)確性，以便實現(xiàn)對公交車輛的及時調(diào)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公交車輛的定位方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

公交車輛的運行過程中，調(diào)度員需要準(zhǔn)確的掌握車輛實時位置，以進行及時調(diào)度，并準(zhǔn)確記錄車輛發(fā)車、到達等車次狀態(tài)，確保運營計劃車次執(zhí)行正常。

相關(guān)技術(shù)中，公交車輛在行駛過程中，通過車載設(shè)備獲取到的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統(tǒng))定位數(shù)據(jù)對公交車進行定位。但是，其實現(xiàn)方式通常為，在公交車輛進入到與公交站一定距離內(nèi)，才可以判斷出公交車輛是處于進站或者離站狀態(tài)，進而實現(xiàn)對公交車輛進行定位。

但是，車載設(shè)備數(shù)據(jù)通訊存在信號不穩(wěn)定、網(wǎng)絡(luò)波動等原因，如果在進入到與公交站一定距離內(nèi)時遇到GPS定位數(shù)據(jù)丟失的情況，這樣，則無法實現(xiàn)對公交車輛的定位。當(dāng)再次獲取到GPS定位數(shù)據(jù)后，還需等再次進入到與公交站的一定距離內(nèi)時，才可以再次對公交車輛進行定位。這樣，造成定位不及時或不準(zhǔn)確。定位效果不準(zhǔn)確便無法確保車輛在線路站點圖的位置顯示正常，也無法確保車輛發(fā)車、到達狀態(tài)正常，影響調(diào)度員對車輛進行調(diào)度，而調(diào)度不及時可能造成車輛的大間隔以及串車等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種公交車輛的定位方法和設(shè)備，用以提高公交車輛的定位的及時性和準(zhǔn)確性，以便實現(xiàn)對公交車輛的及時調(diào)度。

第一方面，本申請一實施例提供了一種公交車輛的定位方法，包括：

根據(jù)當(dāng)前時刻獲取的所述公交車輛的定位數(shù)據(jù)，確定關(guān)鍵點中與所述公交車輛距離最近的目標(biāo)關(guān)鍵點；所述關(guān)鍵點包括公交站和所述公交車輛的運行線路上的參考點；

基于第一關(guān)鍵點、第二關(guān)鍵點以及所述目標(biāo)關(guān)鍵點，確定所述公交車輛的位置；

其中，所述第一關(guān)鍵點為所述公交車輛的行駛方向上的所述目標(biāo)關(guān)鍵點的前一個關(guān)鍵點；所述第二關(guān)鍵點為所述公交車輛的行駛方向上的所述目標(biāo)關(guān)鍵點的后一個關(guān)鍵點；所述行駛方向是根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)和當(dāng)前時刻之前獲取到的預(yù)設(shè)數(shù)量個定位數(shù)據(jù)確定的。

本申請實施例中，在現(xiàn)有公交站點的基礎(chǔ)上，引入了參考點，公交站點和參考點統(tǒng)稱為關(guān)鍵點，這樣，在獲取到公交車輛的定位數(shù)據(jù)后，確定關(guān)鍵點中與公交車輛距離最近的目標(biāo)關(guān)鍵點；再基于第一關(guān)鍵點、第二關(guān)鍵點以及目標(biāo)關(guān)鍵點，確定公交車輛的位置。由于第一關(guān)鍵點為公交車輛的行駛方向上的目標(biāo)關(guān)鍵點的前一個關(guān)鍵點；第二關(guān)鍵點為公交車輛的行駛方向上的目標(biāo)關(guān)鍵點的后一個關(guān)鍵點；行駛方向是根據(jù)定位數(shù)據(jù)和當(dāng)前時刻之前獲取到的預(yù)設(shè)數(shù)量個定位數(shù)據(jù)確定的。通過增加第一關(guān)鍵點和第二關(guān)鍵點，這樣，針對公交車輛行駛過程中的任意時刻的定位數(shù)據(jù)，均可確定公交車輛的位置，并且，考慮了行駛方向，提高了定位過程的及時性和準(zhǔn)確性，以便實現(xiàn)對公交車輛的及時調(diào)度。

在一些示例性的實施方式中，所述基于第一關(guān)鍵點、第二關(guān)鍵點以及所述目標(biāo)關(guān)鍵點，確定所述公交車輛的位置之前，還包括：

確定所述目標(biāo)關(guān)鍵點為公交站，且所述公交車輛與所述目標(biāo)關(guān)鍵點之間的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值；或

確定所述目標(biāo)關(guān)鍵點為參考點。