[發(fā)明專(zhuān)利]掃描系統(tǒng)、方法、裝置、電子裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110851632.9
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113593015A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳尚儉;馮敏翔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州思銳迪科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T17/00
• 代理公司: 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33250
• 代理人: 龍偉

1.一種掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括掃描設(shè)備和控制裝置；所述掃描設(shè)備包括成像設(shè)備和至少兩組投影設(shè)備；

所述掃描設(shè)備設(shè)置有第一掃描模式；其中，所述第一掃描模式包括至少兩組投影切換子模式，每組所述投影切換子模式下對(duì)應(yīng)一組所述投影設(shè)備，以及所述成像設(shè)備的景深；

所述控制裝置，用于從所述第一掃描模式中選取一組投影切換子模式作為目標(biāo)掃描模式，并在不同的當(dāng)前掃描場(chǎng)景下，將所述掃描設(shè)備切換至所述目標(biāo)掃描模式下工作；其中，所述目標(biāo)掃描模式用于匹配所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還用于根據(jù)所述目標(biāo)掃描模式，從所述至少兩組投影設(shè)備中確定一組目標(biāo)投影設(shè)備，從所述景深中確定一組目標(biāo)景深，并根據(jù)所述目標(biāo)景深和所述成像設(shè)備的焦距確定掃描范圍；

所述控制裝置根據(jù)確定的所述目標(biāo)投影設(shè)備、所述目標(biāo)景深、和所述掃描范圍，控制所述掃描設(shè)備對(duì)所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景進(jìn)行掃描，以獲取所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景的掃描結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描模式還設(shè)置有第二掃描模式；其中，所述第二掃描模式包括至少兩組景深切換子模式，每組所述景深切換子模式下對(duì)應(yīng)一組所述景深；

所述控制裝置還用于從所述第一掃描模式中選取一組投影切換子模式，從所述第二掃描模式中選取一組景深切換子模式，并將選取的所述投影切換子模式和所述景深切換子模式組合得到所述目標(biāo)掃描模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括輸入設(shè)備；其中，所述輸入設(shè)備連接所述控制裝置；

所述輸入設(shè)備用于獲取用戶輸入的第一掃描指令和第二掃描指令；

所述控制裝置還用于根據(jù)接收到的所述第一掃描指令，從所述第一掃描模式的所述投影切換子模式中選取目標(biāo)投影切換子模式，并根據(jù)所述第二掃描指令，從所述第二掃描模式的所述景深切換子模式中選取目標(biāo)景深切換子模式；

所述控制裝置將所述目標(biāo)投影切換子模式和所述目標(biāo)景深切換子模式進(jìn)行組合，進(jìn)而根據(jù)組合的結(jié)果確定所述目標(biāo)掃描模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掃描系統(tǒng)，其特征在于，所述輸入設(shè)備還用于獲取所述用戶輸入的解析度；

所述控制裝置還用于根據(jù)所述解析度獲取所述目標(biāo)投影切換子模式和所述目標(biāo)景深切換子模式，進(jìn)而確定所述目標(biāo)掃描模式。

6.一種掃描方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的掃描系統(tǒng)，所述方法包括：

從所述第一掃描模式中選取一組投影切換子模式作為目標(biāo)掃描模式；其中，所述目標(biāo)掃描模式用于匹配當(dāng)前掃描場(chǎng)景；

在不同的所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景下，將所述掃描設(shè)備切換至所述目標(biāo)掃描模式下工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的掃描方法，其特征在于，所述在不同的所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景下，將所述掃描設(shè)備切換至所述目標(biāo)掃描模式下工作包括：

根據(jù)所述目標(biāo)掃描模式，從所述至少兩組投影設(shè)備中確定一組目標(biāo)投影設(shè)備，從所述景深中確定一組目標(biāo)景深，并根據(jù)所述目標(biāo)景深和所述成像設(shè)備的焦距確定掃描范圍；

根據(jù)確定的所述目標(biāo)投影設(shè)備、所述目標(biāo)景深、和所述掃描范圍，控制所述掃描設(shè)備對(duì)所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景進(jìn)行掃描，以獲取所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景的掃描結(jié)果。

8.一種掃描方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的掃描系統(tǒng)，所述方法包括：

從所述第一掃描模式中選取一組投影切換子模式，從第二掃描模式中選取一組景深切換子模式，并將選取的所述投影切換子模式和所述景深切換子模式組合得到所述目標(biāo)掃描模式；其中，所述第二掃描模式包括至少兩組景深切換子模式；

在不同的所述當(dāng)前掃描場(chǎng)景下，將所述掃描設(shè)備切換至所述目標(biāo)掃描模式下工作。