[發明專利]一種用于頂管法敷設電纜的工況檢測裝置

在審

• 申請號: 202110851460.5
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113437702A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王得民;葉茂;張永申;孟春曉;郭繼磊;李欣;匡志旭;郭營生;段發強;周偉民;劉智強;李闖
• 申請（專利權）人: 國網河南省電力公司平頂山供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/08
• 分類號: H02G1/08;H04N7/18;H04N5/76
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 楊小燕

本發明提供了一種用于頂管法敷設電纜的工況檢測裝置，屬于電力運維技術領域。包括裝置本體，裝置本體為倒扣設置的弧形結構，裝置本體上設置有導向輪、輔助輪、攝像機、電源模塊和控制模塊；導向輪均與電纜管的內壁抵接，包括位于裝置本體頂部的至少一個導向輪、以及成對設置在裝置本體下部左右兩側的其他導向輪；位于裝置本體頂部的導向輪通過伸縮桿與裝置本體連接；位于裝置本體頂部的導向輪和/或位于裝置本體下部兩側的至少一對導向輪為驅動輪；輔助輪成對設置在裝置本體內部的左右兩側；輔助輪與裝置本體可伸縮式連接，均與待檢測電纜抵接；攝像機設置在裝置本體的內側，用于拍攝待檢測電纜。本發明能夠實現對電纜運行工況的全方位檢測。

技術領域

本發明屬于電力運維技術領域，具體涉及一種用于頂管法敷設電纜的工況檢測裝置。

背景技術

在電力電纜敷設時，非開挖的頂管技術由于不破壞地面設施、減少了施工開挖工作量、減少施工周期等優點，應用越來越廣泛。對于頂管法敷設的電纜，在工程驗收時應檢查電纜外護套的狀況；對于正在運行的電纜，也需要對其進行巡檢，查看其日常運行工況，避免出現事故。但目前小口徑頂管因其管道狹窄，人工無法直接對其內電纜進行檢查，這種情況下，就出現了一些能夠對管內電纜進行巡檢的裝置。

如專利文獻CN209626825U提出一種多鏡頭電纜管道內窺裝置，包括主支架，所述主支架呈與電纜表面相適配的弧形結構，所述主支架與電纜表面相適配的一側設有至少三個滾輪，所述主支架的另一側以及其兩端設有至少三個攝像頭，所述各攝像頭均分別通過傳輸支線與傳輸總線連接，所述傳輸總線連接后臺顯示裝置；該專利所述主支架能夠沿電纜移動，并可實現多視覺角度拍攝電纜本體與管道情況。但該專利需要使用硬質電纜人工控制主體支架的移動，自動化程度不高，也不適用一些較長的管道。

又如專利文獻CN105576563A提出一種電纜管道巡檢機器人，包括兩段式車體、設置在所述車體前后的攝像檢測組件、設置在車體兩側的行走機構及其輔助移動機構；所述攝像檢測組件包括兩臺高清攝像機和兩組變亮度LED燈，所述行走機構包括兩組行走輪、驅動行走輪滾動的電機，與電機相連的行走輪轉軸豎向設置，行走輪的豎向截面側邊呈內凹弧形以夾緊管道內鋪設的電纜線路行走移動，所述輔助移動機構包括車體下方的多組滾珠和連接于電機保護外殼上方以使行走輪夾緊電纜的推動機構；所述車體內部設有控制器，所述控制器與行走機構、攝像檢測組件相連以控制LED燈的亮度、行走機構的動作及攝像機的工作。該發明能夠實現對管道內電纜的自動巡檢；但該專利的行走輪采用夾緊電纜的方式移動，這種方式基于與電纜外護套之間的摩擦力，一方面易受電纜彎曲度及表面的水漬、油漬影響，另一方面也極易發生傾斜造成行走輪與管壁接觸影響移動。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種用于頂管法敷設電纜的工況檢測裝置。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種用于頂管法敷設電纜的工況檢測裝置，包括裝置本體，所述裝置本體為倒扣設置的弧形結構，所述裝置本體上設置有導向輪、輔助輪、攝像機、電源模塊和控制模塊；

所述導向輪的數量至少為五個，均與電纜管的內壁抵接，包括位于所述裝置本體頂部的至少一個所述導向輪、以及成對設置在所述裝置本體下部左右兩側的其他所述導向輪；

位于所述裝置本體頂部的所述導向輪通過伸縮桿與所述裝置本體連接；位于所述裝置本體頂部的所述導向輪和/或位于所述裝置本體下部兩側的至少一對導向輪為驅動輪；

所述輔助輪的數量至少為兩個，成對設置在所述裝置本體內部的左右兩側；所述輔助輪與所述裝置本體可伸縮式連接，均與待檢測電纜抵接；

所述攝像機設置在所述裝置本體的內側，用于拍攝待檢測電纜；

所述電源模塊用于提供電能；

所述控制模塊用于控制本發明的移動、控制所述攝像機的拍攝并存儲錄像文件。

進一步的，位于所述裝置本體頂部的所述導向輪能夠沿所述伸縮桿的中心軸線轉動。