[發明專利]一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法

有效

• 申請號: 202110851440.8
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113593177B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 王學廣;劉金鎖;彭啟偉;李國志;樊衛東;陳坤鵬;郝小龍;郭佳;徐濛;張軍;彭家陵;余磊;韓斌;馮敏;張鐵勛;吳強;胡文帥;許能
• 申請（專利權）人: 南京南瑞信息通信科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;H04N7/18;H04N5/232;H04W4/021;H04W4/029;H04W4/80;G06F16/29;G06V20/52;G06K17/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 母秋松

1.一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：包括如下步驟：

掃碼槍對定位安全帽RFID標簽進行掃碼，并將RFID標簽信息發送給邊緣計算裝置，邊緣計算裝置將定位安全帽的定位信息與RFID標簽信息進行關聯綁定；

戴有定位安全帽的人員通過手機中APP指定該定位安全帽的定位信息，并攜帶掃碼槍對電子圍欄節點上的RFID標簽進行掃碼，并將RFID標簽信息發送給邊緣計算裝置，邊緣計算裝置根據指定定位安全帽的定位信息與對應上傳的RFID標簽信息進行關聯綁定，獲取電子圍欄節點的定位信息及RFID標簽信息；

邊緣計算裝置根據APP調用地圖圖層接口，將電子圍欄節點位置信息自動圍合形成閉合空間，掃描的電子圍欄起點和終點作為出入口，電子圍欄的閉合空間根據需要劃分區域；

邊緣計算裝置獲取布控球位置信息，通過控制協議控制布控球旋轉，通過物體識別算法實現標牌識別，經過圖像分析處理將標牌放置于畫面標志位，再通過控制協議設置布控球默認預置位，將布控球默認預置位作為聯動基準位置；

邊緣計算裝置通過采集戴有定位安全帽的作業人員的定位數據、電子圍欄信息，對作業人員違章行為進行判別，并進行告警提醒。

2.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：所述區域設置為工作區和危險區。

3.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：所述控制協議采用ONVIF協議。

4.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：所述畫面標志位設置為畫面水平中心點。

5.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：所述違章行為包括：1）作業人員進入危險區，通過人員定位數據在電子圍欄區域內判定實現，2）作業人員未從出入口進入電子圍欄，通過人員定位數據歷史軌跡，查找和電子圍欄閉合空間關系對比判定實現，3）作業人員離開電子圍欄工作區超過n分鐘，通過人員定位數據在電子圍欄工作區外激活計時功能，超過n分鐘判定實現，4）作業人員爬塔登高，通過人員高程數據，超過高度閾值判定實現；所述告警提醒包括：當滿足違章行為時，邊緣計算裝置通過控制協議控制布控球轉到聯動基準位置，根據采集的違章作業人員定位信息與聯動基準位置計算布控球轉動的角度θ，通過θ*(1/180)計算出轉向角度，通過控制云臺相對運動角度，轉動定位到違章作業人員畫面。

6.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：還包括：邊緣計算裝置對視頻畫面進行圖像分析識別，調整焦距，使作業人員居于畫面中間，同時進行違章視頻截圖與錄像取證，調用人臉識別算法確定違章人員身份，發送詳細告警信息給監管人員，監管人員可進行遠程視頻畫面監控。

7.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：還包括：在發生告警后，如違章作業人員進行走動，邊緣計算裝置啟動物體自動跟蹤算法，控制布控球云臺能夠自動轉向跟蹤違章人員，便于監管人員能夠實時動態監控違章人員的動作行為。

8.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：作為優選方案，所述定位安全帽的定位模塊采用北斗定位模塊，所述北斗定位模塊用于采集位置數據、高程數據。

9.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：還包括云管理平臺，所述云管理平臺維護多個作業現場的邊緣計算裝置臺賬，為多個定位安全帽、電子圍欄節點維護綁定的RFID編碼。

10.根據權利要求1所述的一種基于高精度定位和圖像識別的視頻告警聯動實現方法，其特征在于：還包括：當布控球位置發生移動時，邊緣計算裝置重新獲取布控球定位信息，布控球對標牌進行重新識別，并重新設置布控球默認預置位。