[發明專利]一種全自動棉花糖售賣設備

有效

• 申請號: 202110851422.X
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113611046B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 張漢彬;黃樹源;李達玲
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/10;A23G3/10
• 代理公司: 廣州市諾豐知識產權代理事務所(普通合伙) 44714
• 代理人: 任毅;黃國亮

1.一種全自動棉花糖售賣設備，其特征在于，包括：

機柜，所述機柜內至少設有爐頭模組、出糖模組和棒料夾持模組；

所述爐頭模組設置于所述出糖模組的下方，所述爐頭模組內設有用于加熱糖料以產生糖絲的發熱件；

所述出糖模組包括定量加糖裝置和定位加糖裝置，所述定量加糖裝置包括料箱和設置于所述料箱底部的送料螺桿，所述送料螺桿連接豎向設置的加料執行件，所述加料執行件的底部與出料執行件相通，所述出料執行件內部中空形成糖料暫存容腔，所述出料執行件在所述糖料暫存容腔的兩端分別形成進氣口和定量出料口，所述定位加糖裝置連接于所述定量出料口，所述定位加糖裝置包括至少兩節加料管道和連接于所述加料管道之間的對合連接部，所述對合連接部可調整所述加料管道間的對合角度以定位出糖；所述定位加糖裝置包括定位驅動電機和設置于所述定位驅動電機輸出端的定位主動齒輪，與所述加料管道相連還設有定位從動齒輪，所述定位主動齒輪與所述定位從動齒輪嚙合；所述定位驅動電機還連接有定位檢測組件，所述定位檢測組件檢測到所述加料管道旋轉到位后，所述定位驅動電機停止工作；所述對合連接部包括分別連接于所述加料管道上的第一對合部和第二對合部，所述第一對合部和所述第二對合部間設有鎖緊組件，通過調節所述鎖緊組件可調整相對接的所述加料管道的相對位置，以實現位于所述加料管道端部的定位出料口的位置調節；

所述棒料夾持模組，所述棒料夾持模組包括多擺臂連桿機構和安裝于所述多擺臂連桿機構端部的夾套和夾棒驅動機構，所述夾套用于夾持棒材，所述夾棒驅動機構用于驅動所述夾套旋轉。

2.根據權利要求1所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述出料執行件的上表面還設有與所述糖料暫存容腔相通的進料口，所述出料執行件上位于所述進料口的上方設有啟閉蓋板，所述啟閉蓋板設有過料孔，所述出料執行件的側面設有啟閉驅動組件，所述啟閉驅動組件驅動所述啟閉蓋板以弧形運動軌跡以打開或者關閉所述進料口。

3.根據權利要求2所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述啟閉驅動組件包括在兩側分別與所述啟閉蓋板鉸接相連的連桿傳動單元，各所述連桿傳動單元分別連接有連桿驅動源，所述連桿驅動源驅動所述連桿傳動單元以帶動所述啟閉蓋板做弧形運動，所述啟閉蓋板朝第一方向移動，可使得所述加料執行件的出口、所述過料孔和所述進料口對接連通；所述啟閉蓋板朝第二方向移動，可使得所述過料孔與所述加料執行件的出口和所述進料口錯位，所述啟閉蓋板封蓋所述進料口。

4.根據權利要求1所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述爐頭模組包括糖絲出料機構和出料驅動組件，所述發熱件設置于所述糖絲出料機構的下方，所述糖絲出料機構的下方連接有傳動連接柱，所述出料驅動組件與所述傳動連接柱相連以驅動所述糖絲出料機構旋轉出絲。

5.根據權利要求4所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述糖絲出料機構的內部設有溫度檢測單元、濕度檢測單元和加濕組件，所述溫度檢測單元與所述糖絲出料機構信號連接，所述濕度檢測單元與所述加濕組件信號連接。

6.根據權利要求1所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述多擺臂連桿機構包括三個軸臂機構，各所述軸臂機構均包括軸臂和動力機構，所述動力機構用于驅動所述軸臂轉動，各所述軸臂依次連接，所述夾套與位于尾端的所述軸臂連接。

7.根據權利要求6所述的全自動棉花糖售賣設備，其特征在于：所述夾套的外周側設有傳感機構，所述傳感機構用以檢測所述夾套內是否夾持有棒材，從而控制所述夾棒驅動機構工作，所述夾套的外周還設有調整孔，所述調整孔沿所述夾套的外周呈腰型設置，所述傳感機構可沿所述調整孔的長度方向滑動。