[發明專利]一種夾具

在審

• 申請號: 202110851249.3
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113415625A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 王興宇;毛春昱;苑恒軼;田梅;李毅
• 申請（專利權）人: 吉林工程技術師范學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B66C1/42
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

本發明公開了一種夾具，涉及搬運設備技術領域，包括：兩個夾持桿、支撐件、驅動裝置、兩個連接桿和兩個擺桿，兩個夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉動連接于支撐件上，兩個夾持桿的夾持端相靠近時用于夾持工件，相遠離時用于松開工件；兩個夾持桿遠離夾持端的一端分別與兩個連接桿繞第三軸線轉動連接，兩個連接桿遠離夾持桿的一端均繞第四軸線轉動連接于驅動裝置的自由端，第三軸線、第四軸線均平行于第一軸線，驅動裝置能夠驅動連接桿繞第三軸線轉動；兩個擺桿的一端均連接于支撐件上，另一端連接于驅動裝置上，兩個夾持桿關于一平面對稱，驅動裝置能夠驅動兩個連接桿至兩個連接桿均垂直于平面，因此，本發明提供的夾具夾持穩定。

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，特別是涉及一種夾具。

背景技術

在對工件進行搬運或裝配時經常需要使用夾具進行吊裝，目前，現有的夾具多為兩個夾持桿相互轉動連接式夾具，再使用此類夾具夾持工件時，兩個加持桿的夾持端的間距不定，容易發生變化，進而導致在夾持過程中，因夾持端的間距改變導致夾持狀態發生變化，夾持不穩定，因此，亟需一種新型的夾具來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種夾具，以解決上述現有技術存在的問題，夾持穩定可靠。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種夾具，包括：兩個夾持桿、支撐件、驅動裝置、兩個連接桿和兩個擺桿，兩個所述夾持桿分別繞相平行的第一軸線和第二軸線轉動連接于所述支撐件上，兩個所述夾持桿的夾持端相靠近時用于夾持工件，相遠離時用于松開工件；兩個所述夾持桿遠離所述夾持端的一端分別與兩個所述連接桿繞第三軸線轉動連接，兩個所述連接桿遠離所述夾持桿的一端均繞第四軸線轉動連接于所述驅動裝置的自由端，所述第三軸線、所述第四軸線均平行于所述第一軸線，所述驅動裝置能夠驅動所述連接桿繞所述第三軸線轉動；兩個所述擺桿的一端均連接于所述支撐件上，另一端連接于所述驅動裝置上，兩個所述夾持桿關于一平面對稱，所述驅動裝置能夠驅動兩個所述連接桿運動至兩個所述連接桿同軸且均垂直于所述平面。

優選的，所述驅動裝置包括氣缸、氣缸支撐板和連接頭，所述氣缸支撐板與所述氣缸固定連接，所述連接頭固定連接于所述氣缸的自由端，兩個所述連接桿繞所述第四軸線轉動連接于所述連接頭上，所述擺桿的一端連接于所述氣缸支撐板上。

優選的，所述支撐件包括兩個子支撐件，兩個所述子支撐件相對設置且之間有間隔，所述夾持桿的一端均位于兩個所述子支撐件之間且與兩個所述子支撐件轉動連接。

優選的，還包括兩個夾頭，兩個所述夾頭分別鉸接于兩個所述夾持桿的夾持端，所述夾頭相背離的一側均設置有一安裝槽，所述夾持桿的一端位于所述安裝槽內并與所述夾頭轉動連接。

優選的，所述夾頭相對的一側均設置有一容置槽，所述容置槽內固定安裝有一墊體，所述墊體凸出于所述容置槽。

優選的，還包括兩個固定支架，兩個所述固定支架分別設置于所述支撐件的兩側，兩個所述固定支架的一端均固定連接于所述氣缸支撐板上，另一端均設置有兩個限位面，兩個所述限位面分別與所述支撐件和所述夾頭接觸。

優選的，所述夾持桿包括三個子夾持桿，三個所述子夾持桿依次連接且兩端的所述子夾持桿與中間的所述子夾持桿均不平行，兩端的所述子夾持桿分別位于中間的所述子夾持桿的兩側；鎖緊狀態時，中間的所述子夾持桿處于豎直狀態。

優選的，所述氣缸支撐板固定連接于所述氣缸的一端，所述氣缸的輸出端穿過所述氣缸支撐板的中部，所述氣缸支撐板的兩側均設置有一個卡槽，兩個所述擺桿分別位于兩個所述卡槽并轉動連接于所述氣缸支撐板上。

優選的，所述固定支架包括兩個固定板和一個連接筒，兩個所述固定板相對設置，所述連接筒設置于兩個所述固定板之間且所述連接筒的兩端分別與兩個所述固定板固定連接，兩個所述固定板均固定連接于所述氣缸支撐板上。