[發明專利]一種沖壓模自動脫模進料系統

有效

• 申請號: 202110851153.7
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113477824B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 劉文亮
• 申請（專利權）人: 上海云飛工貿發展有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D45/04
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 商金婷

1.一種沖壓模自動脫模進料系統，包括殼體(10)，其特征在于，所述殼體(10)上側滑動設有上模座(46)，所述上模座(46)左側固定設有吊耳(11),所述吊耳(11)下設有工件自動脫模裝置，自動脫模裝置用于模具沖壓出工件時，工件卡在凹模中自行脫模，所述上模座(46)下側固定設有凸模(27)，所述上模座(46)下側固定設有卸料裝置，卸料裝置用于條料的脫離，防止條料卡在凸模，所述殼體(10)下側壁上固定設有凹模(25)，所述凹模(25)內設有板料自動進料裝置，板料自動進料裝置用于板料的的精確自動進給；工件自動脫模裝置包括連接固定在所述吊耳(11)下側的第一連接桿(13)，所述吊耳(11)與所述第一連接桿(13)通過第一連接銷(12)連接，所述第一連接桿(13)下固定設有上螺紋管(14)，所述上螺紋管(14)下側滑動并轉動設有內螺紋管(15)，所述上螺紋管(14)與所述內螺紋管(15)之間通過螺紋連接；所述殼體（10）下側固設有下模座(24)，所述下模座(24)右下側壁上固定設有第一限位固定板(17)，所述第一限位固定板(17)上滑動設有下螺紋管(16)，所述內螺紋管(15)與所述下螺紋管(16)之間通過螺紋連接，所述上螺紋管(14)、所述內螺紋管(15)與所述下螺紋管(16)三者之間通過螺紋調節以達到不同的連桿長度，使之在不同的模具中靈活使用，所述下螺紋管(16)下左側固定設有齒條，所述下模座(24)后側壁上轉動設有第一齒輪(18)，所述第一齒輪(18)與所述齒條嚙合；

所述下模座(24)內腔固定設有第二限位固定板(22)，所述第二限位固定板(22)右側壁上滑動設有頂件器(21)，所述第二限位固定板(22)與所述頂件器(21)之間存有潤滑液，以達到減少摩擦力的作用，所述頂件器(21)上固定設有第一齒條(20)，所述下模座(24)后側壁上轉動設有第二齒輪(19)，所述第二齒輪(19)與所述第一齒輪(18)嚙合，所述第二齒輪(19)與所述第一齒條(20)嚙合，所述頂件器(21)通過所述上模座(46)的上下往復運動，所述頂件器(21)通過在凹模（25）內部向上運動將工件頂出凹模（25），以此來達到工件自動脫模的作用；

所述凹模(25)左側壁固定設有第一電機(23)，所述凹模(25)內固定設有兩個并對稱分布在凹模兩側固定軌道(33)，所述凹模(25)內固定設有四個并對稱分布在凹模(25)兩側的第二紅外線發射器(39)，所述凹模(25)內固定設有一個第一紅外線接收器(41)；

所述頂件器(21)上部右側固定設有第一紅外線發射器(40)，所述頂件器(21)運動到上極限位置時，所述第一紅外線發射器(40)發射的紅外線成功被所述第一紅外線接收器(41)接收，所述第一紅外線接收器(41)開始控制所述第一電機(23)工作，所述第一電機(23)的輸出軸上固定設有兩個連接塊(44)，所述連接塊(44)的另一端上鉸接有滑塊(45)；

所述下模座(24)的下側壁上固定設有左右對稱的四個第二限位固定板(31)，每個所述第二限位固定板(31)上鉸接有第一滑輪(30)，每個所述第二限位固定板(31)上滑動設有滑動連桿(29)，每個所述滑動連桿(29)下側開設有一滑槽，所述第一滑輪(30)在所述滑動連桿(29)的滑槽內滑動，每個所述滑動連桿(29)上側開設有一滑槽，所述滑塊(45)在所述滑動連桿(29)上側的滑槽內滑動。

2.根據權利要求1所述的一種沖壓模自動脫模進料系統，其特征在于：所述滑動連桿(29)上端鉸接設有第二連接桿(32)，所述凹模(25)后側壁上固定設有左右對稱的兩個固定軌道(33)，所述滑動連桿(29)上端轉動設有第二滑輪(42)，所述第二滑輪(42)在所述固定軌道(33)內滑動，每個所述滑動連桿(29)頂部固定設有吸附塞(34)，每個所述滑動連桿(29)的上側壁上固定設有第二電機(35)，同一側的兩個所述滑動連桿(29)之間鉸接設有所述第二連接桿(32)。

3.根據權利要求2所述的一種沖壓模自動脫模進料系統，其特征在于：每個所述吸附塞(34)內側設有第二紅外線接收器(38)，當所述吸附塞(34)運動到前后極限位置時，分別會接收到所述第二紅外線發射器(39)所發射的紅外線，所述第二紅外線接收器(38)收到信號后實現對所述第二電機(35)正反轉控制，所述第二電機(35)轉動設有第三齒輪(37)，每個所述吸附塞(34)內部活塞下部滑動設有第二齒條(36)，所述第二齒條(36)與所述第三齒輪(37)通過直齒嚙合傳動以此控制活塞的上下往復運動，以此來達到活塞吸附板料的作用，并通過所述滑動連桿(29)帶動所述吸附塞(34)在工作臺表面往復運動控制板料的送進。