[發(fā)明專利]一種五齡蠶種培育系統(tǒng)及其培育方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110851133.X
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113558015A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟岳
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖慧盈自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A01K67/04
• 分類號: A01K67/04;B65G15/32;B65G23/04;B65G47/52;B65G47/57;B65G47/90;B65G57/00;B65G59/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，包括蠶房、AGV調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)用以AGV調(diào)度系統(tǒng)輸送來的四齡的蠶框進(jìn)行拆剁，并將四齡的蠶框內(nèi)的四齡的食槽板拆分輸送入對應(yīng)的五齡蠶框內(nèi)，四齡的食槽板放置完成后，首先在四齡的食槽板上覆蓋一層五齡的食槽板，隨后五齡的食槽板上覆蓋一層繭框，緊接著將飼料投放在繭框上，最后在飼料上次再次覆蓋兩層繭框，覆蓋完成后將五齡的蠶框堆垛由AGV調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)輸至蠶房。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括將AGV調(diào)度系統(tǒng)輸送來的四齡的蠶框進(jìn)行拆剁的蠶框拆剁裝置，垂直于蠶框拆剁裝置輸送方向的兩側(cè)均設(shè)有輸送五齡的蠶框的一號托輥輸送線，所述蠶框拆剁裝置連接有將四齡的蠶框內(nèi)的四齡的食槽板一一拆分并輸送至對應(yīng)的五齡的蠶框內(nèi)的拆分裝置，所述一號托輥輸送線上方分布有將五齡的食槽板放置在五齡的蠶框內(nèi)的疊放裝置，所述一號托輥輸送線連接有將繭框覆蓋在五齡的蠶框及餌料上的繭框上料裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述一號托輥輸送線均連接有飼料投放裝置，所述飼料投放裝置均連接有將五齡的蠶框進(jìn)行堆垛的蠶框堆垛裝置，所述繭框上料裝置分布在飼料投放裝置沿一號托輥輸送線輸送方向的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述拆分裝置包括將四齡的食槽板輸送至對應(yīng)一號托輥輸送線的皮帶輸送裝置，所述皮帶輸送裝置配合有沿垂直于一號托輥輸送線輸送方向?qū)ΨQ分布的以將四齡的食槽板夾取的夾取裝置，所述皮帶輸送裝置連接有將四齡的食槽板放置入五齡的蠶框內(nèi)的一號放置機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述繭框上料裝置包括三層輸送線，所述三層輸送線連接夾取繭框的繭框夾取裝置，所述繭框夾取裝置均連接有將繭框輸送入一號托輥輸送線的皮帶輸送機(jī)，所述皮帶輸送機(jī)均連接有將繭框放置入五齡的蠶框的二號放置機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述蠶框拆剁裝置連接有二號托輥輸送線，所述二號托輥輸送線上方分布有將三齡的食槽板提升以與四齡的蠶框拆分的分離裝置，所述二號托輥輸送線連接有將四齡的蠶框進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)的轉(zhuǎn)向輸送線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述分離裝置連接有對三齡的食槽板進(jìn)行清洗的食槽板清洗裝置，所述食槽板清洗裝置連接有將三齡的食槽板進(jìn)行堆垛的食槽板堆垛裝置，所述轉(zhuǎn)向輸送線連接有對四齡的蠶框進(jìn)行清洗的蠶框清洗裝置，所述蠶框清洗裝置連接有將四齡的蠶框進(jìn)行堆垛的蠶框堆垛裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述一號托輥輸送線連接有對五齡的蠶框和五齡的食槽板進(jìn)行清洗的雙層清洗線，所述繭框上料裝置連接有繭框進(jìn)行清洗的三層清洗線。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)，其特征在于：所述疊放裝置包括沿一號托輥輸送線輸送方向平行分布且高度依次下降的三號放置裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的一種五齡蠶種培育系統(tǒng)的培育方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：第一步：將AGV調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)輸來的四齡的蠶框經(jīng)蠶框拆剁裝置進(jìn)行拆剁，三層清洗線和雙層清洗線對五齡的蠶框、五齡的食槽板以及繭框進(jìn)行清洗分別輸送至一號托輥輸送線及繭框上料裝置；

第二步：拆分裝置將四齡的蠶框中的兩個四齡食槽板一一拆分并輸送至對應(yīng)的托輥輸送線上方，由一號放置機(jī)構(gòu)放置入五齡的蠶框內(nèi)，隨后經(jīng)三號放置裝置將五齡的食槽板覆蓋在對應(yīng)的四齡食槽板上；

第三步：五齡的食槽板放置完成后，繭框上料裝置將一層繭框覆蓋在五齡的食槽板上，隨后投放餌料，繭框上料裝置在餌料上再次放置兩層繭框；

第四步：繭框放置完成后對五齡的蠶框進(jìn)行堆垛，并有AGV調(diào)度系統(tǒng)輸送至蠶房；

第五步：四齡的蠶框的四齡的食槽板經(jīng)拆分后，四齡的蠶框經(jīng)二號托輥輸送線輸送至分離裝置，分離裝置將四齡的蠶框內(nèi)的兩個三齡的食槽板提升，并輸送入食槽板清洗裝置進(jìn)行清洗，四齡的蠶框經(jīng)轉(zhuǎn)向輸送線輸送至蠶框清洗裝置進(jìn)行清洗；

第六步：三齡的食槽板清洗后經(jīng)食槽板堆垛裝置進(jìn)行堆垛并由AGV調(diào)度系統(tǒng)輸送，四齡的蠶框清洗后經(jīng)四齡的蠶框堆垛裝置堆垛并有AGV調(diào)度系統(tǒng)輸送。