[發(fā)明專利]撓曲嚙合式齒輪裝置

在審

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• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN114110095A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石塚正幸
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會社
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備起振體、被所述起振體撓曲變形的外齒輪、內(nèi)齒輪及配置于所述內(nèi)齒輪與外殼之間的主軸承，所述撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于，

所述撓曲嚙合式齒輪裝置還具有相鄰部件，所述相鄰部件在軸向上與所述內(nèi)齒輪相鄰配置并且與所述內(nèi)齒輪連結(jié)在一起，

所述主軸承的內(nèi)圈由所述內(nèi)齒輪及所述相鄰部件構(gòu)成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述內(nèi)齒輪的外周設(shè)置有第1內(nèi)圈側(cè)滾動面，在所述相鄰部件的外周設(shè)置有第2內(nèi)圈側(cè)滾動面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述相鄰部件從軸向覆蓋所述撓曲嚙合式齒輪裝置的內(nèi)部空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述相鄰部件上并未配置有用于支承所述起振體的軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述相鄰部件上并未配置有與所述起振體滑動接觸的油封。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述撓曲嚙合式齒輪裝置為具有第1內(nèi)齒輪及第2內(nèi)齒輪作為所述內(nèi)齒輪的筒型的撓曲嚙合式齒輪裝置，其中，

所述第2內(nèi)齒輪構(gòu)成所述主軸承的內(nèi)圈，

所述第1內(nèi)齒輪與所述主軸承的外圈一體化，

所述第1內(nèi)齒輪和所述主軸承的外圈經(jīng)由中間部件而連結(jié)在一起，

所述中間部件由與所述主軸承的外圈及所述第1內(nèi)齒輪中的至少一個不同的材料制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述撓曲嚙合式齒輪裝置還具有限制部件，所述限制部件限制配置于所述起振體與所述外齒輪之間的起振體軸承沿軸向移動，

所述限制部件與具有所述起振體的起振體軸設(shè)置成一體。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

所述起振體軸具有抵接部，所述抵接部沿軸向突出并且與所述限制部件抵接，

在所述起振體的軸向端面與所述限制部件之間具有空隙。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

被驅(qū)動部件連結(jié)于所述相鄰部件上。