[發明專利]適用于隧道的中隔墻翻轉機

有效

• 申請號: 202110850240.0
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113685207B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 朱美恒;楊光;秦樂;張業奎;徐云龍;高俊華;盧俊杰;張曉鋒;郝玉雙;劉雄
• 申請（專利權）人: 中交隧道工程局有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B66F19/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本發明涉及適適用于隧道的中隔墻翻轉機，其包括機架、夾具、調節機構,其中機架形成供中隔墻定位和翻轉的運動區，且對應設有行走部件，中隔墻翻轉機還包括滑座、翻轉架、模座、轉動接頭、以及登高平臺，其中夾具繞著垂直于Z軸方向轉動連接在轉動接頭上，登高平臺能夠繞著Y軸方向轉動、沿著Y軸方向直線運動、及相對貼近或遠離Y軸偏轉運動設置。本發明一方面不占用隧道高度的狹小空間內實施夾具相對X、Y、Z軸向的直線運動和轉向運動，從而實現中隔墻的翻轉和對位調整；另一方面通過隨夾具同步移動的登高平臺，并在登高平臺相對高度和靠近中隔墻的距離調節，滿足不同位置的組裝的需求。

技術領域

本發明屬于隧道工程技術領域，具體涉及一種適用于隧道的中隔墻翻轉機。

背景技術

眾所周知，隧道是修建在地下、水下或者山體中，并鋪設鐵路或者修筑公路以供機動車輛通行的建筑物。隧道的建設過程主要為隧道規劃、勘測、設計、貫通控制測量和施工等工作，因此無論是建設還是使用，隧道過程繁瑣且復雜。

然而，在設計有中隔墻的盾構隧道內，中隔墻作為物理隔離左右行車空間的結構，是隧道結構的重要組成部分。

目前，在隧道的中隔墻施工中，為了方便運輸，通常是將預制好的中隔墻橫放在工程車上，再通過工程車將中隔墻運送入隧道內指定位置后進行翻轉并對位調節，以便于中隔墻的安裝。

但是，在實際施工過程中，由于中隔墻墻體較長，且是在狹小的隧道空間內進行翻轉操作，容易存在以下技術問題：

1）、在狹小的空間內，大型機械設備根本無法施展，再加上中隔墻在各方向上的運動限制，自由度低，導致中隔墻的對位困難，施工效率低；

2）、中隔墻在對位調節時，現有的翻轉系統自動化程度低，需要施工人員在現場測繪后手動調整對位，一個中隔墻重量21噸左右，人工微調的難度大，因此，安裝效率低，同時也存在很大的安全隱患；

3）、每完成一個中隔墻的對位組裝后，需要移動翻轉機構，而且移動的距離過大或過小，均影響中隔墻的翻轉操作空間，因此，在實際操作中帶來很大的不便；

4）一旦實現中隔墻的對位調節后，由于中隔墻高度較高，且需要人工進行組裝，如：采用剪叉式升降機進行操作，這樣一來，每對準一塊中隔墻后，需要移動一次剪叉式升降機，很容易造成中隔墻翻轉機和和剪叉式升降機之間的運動干涉，而且效率較低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種改進的適用于隧道的中隔墻翻轉機。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案如下：

一種適用于隧道的中隔墻翻轉機，其包括：

機架，其包括分別沿著X、Y、Z軸方向延伸的底桿、側桿和橫桿；

夾具，其用于中隔墻的夾持；

調節機構,其包括用于驅動夾具分別沿著Y和Z軸方向運動的直線運動單元、用于驅動夾具分別繞著X、Y、Z軸方向運動的翻轉運動單元，

特別是，底桿有兩根，且相隔開設置，其中底桿、所述側桿、及橫桿之間形成供中隔墻定位和翻轉的運動區，且在每根底桿下方對應設有行走部件；

中隔墻翻轉機還包括沿著Y軸方向滑動設置在側桿上的滑座、能夠繞著Z軸方向翻轉地設置在滑座上的翻轉架、沿著Z軸方向滑動設置在翻轉架上的模座、繞著垂直于Z軸方向自轉設置在模座上的轉動接頭、以及分別設置在兩根底桿上且位于翻轉架相對兩側的登高平臺，其中登高平臺包括形成有安全護欄的平臺本體、設置在對應側底桿上的基座、設置在基座上且沿著Z軸方向升降的升降機構、用于驅動基座繞著Z軸方向轉動的轉動調節機構、以及用于將平臺本體可調節支撐的架設在升降機構頂部的撐臂組件；