[發明專利]一種智能貓廁安全監控控制電路及方法

在審

• 申請號: 202110850187.4
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113433878A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 陳斌;唐玉斌;張英爽
• 申請（專利權）人: 深圳市云寵樂家科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發明公開了一種智能貓廁安全監控控制電路及方法，包括：主控模塊、電源模塊、重量識別模塊、超聲波傳感模塊、電流檢測模塊及I PC移動監測模塊；重量識別模塊、超聲波傳感模塊、電流檢測模塊及I PC移動監測模塊分別與主控模塊電連接；重量識別模塊用于采集重量變化信號；超聲波傳感模塊用于獲取測距遮擋信號；電流檢測模塊用于實時監測電流驅動變化信號；I PC移動監測模塊用于采集移動偵測信號；主控模塊用于依據重量變化信號和/或測距遮擋信號和/或電流驅動變化信號和/或移動偵測信號的異常情況，控制運行中的智能貓廁停止工作。本發明能在智能貓廁運行過程中實現安全監測，防止貓進入設備夾傷貓，有效保證了貓的安全。

技術領域

本發明涉及智能設備控制技術領域，尤其涉及一種智能貓廁安全監控控制電路及方法。

背景技術

隨著科技的發展以及人們生活水平的提高，人們越來越熱衷于飼養寵物，動物是人類獲得幸福及健康生活的來源。飼養寵物可以讓人們的生活充滿更多樂趣。對于一些獨居的孤獨老人來說，與寵物的溝通相處有益于他們的身心健康，也使老年人生活的更充實。另外，當獨居發生意外情況如突然中風或心臟病突發時，經過訓練的伴侶寵物能及時起到報警作用。飼養寵物還可以培養孩子的責任心和愛心和社交能力，同時會讓兒童從小培養責任感，和對動物的理解和同情，這些常常會轉移到人身上，產生同樣的對人的理解和同情心和關心的效果。飼養寵物不僅能夠帶來無限的樂趣成為快樂和歡樂的源泉，也能促進人們進行體育鍛煉，提供人與人相互交流的機會。

然而，飼養寵物同時也會給人們帶來對寵物健康和生活照顧的困擾，因此，寵物市場在經濟社會中的比重越來越重，用以解決許多人的就業及相關產業的發展。如寵物美容、用品、藥品、寵物醫院、寵物飼養等，同時寵物上的一些相關產業正在開發。以養貓為例，對于養貓的人來說，日常鏟屎是最頭痛的事情，且傳統的貓廁如愛貓反復上廁所，如果不及時鏟屎，不利于愛貓的健康。而在鏟屎過程中，貓廁設備機械運轉，貓由于好奇而探頭觀望或進入設備，則會威脅到貓的安全。因此，發明一種智能貓廁安全監控控制電路以保障貓的安全已成為該領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種智能貓廁安全監控控制電路及方法。

第一方面，本發明公開了一種智能貓廁安全監控控制電路，包括主控模塊、電源模塊、重量識別模塊、超聲波傳感模塊、電流檢測模塊及IPC移動監測模塊；所述主控模塊、所述重量識別模塊、所述超聲波傳感模塊、所述電流檢測模塊及所述IPC移動監測模塊電連接，所述重量識別模塊、所述超聲波傳感模塊、所述電流檢測模塊及所述IPC移動監測模塊分別與所述主控模塊電連接；所述重量識別模塊用于采集重量變化信號；所述超聲波傳感模塊用于獲取測距遮擋信號；所述電流檢測模塊用于實時監測電流驅動變化信號；所述IPC移動監測模塊用于采集移動偵測信號；所述主控模塊用于依據所述重量變化信號和/ 或所述測距遮擋信號和/或電流驅動變化信號和/或所述移動偵測信號的異常情況，控制運行中的智能貓廁停止工作。

優選地，所述一種智能貓廁安全監控控制電路還包括紅外監測模塊；所述紅外監測模塊分別與所述主控模塊及所述電源模塊電連接；所述紅外監測模塊用于獲取紅外遮擋信號；所述主控模塊依據所述重量變化信號和/或所述測距遮擋信號和/或電流驅動變化信號和/或所述移動偵測信號和/或所述紅外遮擋信號的異常情況，控制運行中的智能貓廁停止工作。

優選地，所述重量識別模塊包括重量感應單元及信號放大單元；所述重量感應單元與所述信號放大單元電連接，所述信號放大單元分別與所述供電模塊及所述控制模塊電連接。

優選地，所述超聲波傳感模塊包括超聲波發送單元、超聲波接收單元及第一信號處理單元；所述超聲波發送單元與所述超聲波接收單元無線連接，所述超聲波接收單元與所述第一信號處理單元電連接，所述第一信號處理單元分別與所述供電模塊及所述控制模塊電連接。