[發(fā)明專利]一種智能貓廁所控制電路及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110850181.7 | 申請日： | 2021-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN113552829A | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳斌;唐玉斌;張英爽 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市云寵樂家科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355 | 代理人： | 王久明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 廁所 控制電路 控制 方法 | ||
1.一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，包括：控制模塊、供電模塊、電機驅(qū)動模塊、攝像模塊、測距模塊、物聯(lián)網(wǎng)模塊及定位感應(yīng)模塊；所述控制模塊、所述電機驅(qū)動模塊、所述攝像模塊、所述測距模塊、所述物聯(lián)網(wǎng)模塊及所述定位感應(yīng)模塊分別與所述供電模塊電連接，所述電機驅(qū)動模塊、所述攝像模塊、所述測距模塊、所述物聯(lián)網(wǎng)模塊及所述定位感應(yīng)模塊分別與所述控制模塊電連接；所述供電模塊用于提供額定電壓輸出；所述攝像模塊用于進(jìn)行貓如廁視頻及采集移動偵測信號；所述測距模塊用于采集測距遮擋信號；所述定位感應(yīng)模塊用于對智能貓廁內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行感應(yīng)以使過濾網(wǎng)或漏料口處于正位；所述物聯(lián)網(wǎng)模塊用于實現(xiàn)智能貓廁與移動終端的通訊數(shù)據(jù)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述一種智能貓廁所控制電路還包括稱重檢測模塊；所述稱重檢測模塊分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述稱重檢測模塊用于實現(xiàn)對進(jìn)入所述智能貓廁的貓進(jìn)行稱重識別。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述一種智能貓廁所控制電路還包括紫外殺菌模塊；所述紫外殺菌模塊分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述紫外殺菌模塊用于對所述智能貓廁的集便倉進(jìn)行細(xì)菌消殺。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述一種智能貓廁所控制電路還包括第一紅外檢測模塊；所述紅外檢測模塊分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述第一紅外檢測模塊用于在智能貓廁內(nèi)筒工作過程中進(jìn)行探頭防夾檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述一種智能貓廁所控制電路還包括第二紅外檢測模塊；所述第二紅外檢測模塊分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述第二紅外檢測模塊用于對所述智能貓廁的集便倉進(jìn)行集便程度檢測。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述一種智能貓廁所控制電路還包括按鍵指示模塊；所述按鍵指示模塊分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述按鍵指示模塊用于實現(xiàn)對所述智能貓廁的人機交互控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述定位感應(yīng)模塊包括第一定位感應(yīng)單元及第二定位感應(yīng)單元；所述第一定位感應(yīng)單元分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接，所述第二定位感應(yīng)單元分別與所述控制模塊及所述供電模塊電連接；所述第一定位感應(yīng)單元用于對所述過濾網(wǎng)是否處于正位進(jìn)行定位感應(yīng)；所述第二定位感應(yīng)單元用于對所述漏料口是否處于正位進(jìn)行定位感應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述稱重檢測模塊包括重量感應(yīng)單元及信號放大單元；所述重量感應(yīng)單元與所述信號放大單元電連接，所述信號放大單元分別與所述供電模塊及所述控制模塊電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貓廁所控制電路，其特征在于，所述測距模塊包括超聲波發(fā)送單元、超聲波接收單元及第一信號處理單元；所述超聲波發(fā)送單元與所述超聲波接收單元無線連接，所述超聲波接收單元與所述第一信號處理單元電連接，所述第一信號處理單元分別與所述供電模塊及所述控制模塊電連接。
10.一種智能貓廁所控制方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9任一項所述的一種智能貓廁所控制電路，所述智能貓廁所控制方法包括：
依據(jù)所述攝像模塊采集第一移動偵測信號；
依據(jù)所述測距模塊采集第一測距遮擋信號；
依據(jù)所述第一移動偵測信號及所述第一測距遮擋信號，判定第一貓咪進(jìn)入所述智能貓廁內(nèi)筒；
依據(jù)所述攝像模塊采集第二移動偵測信號；
依據(jù)所述測距模塊采集第二測距遮擋信號；
依據(jù)所述第二移動偵測信號及所述第二測距遮擋信號，判定第一貓咪從所述智能貓廁內(nèi)筒出去；
依據(jù)所述定位感應(yīng)模塊，對智能貓廁內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動位置進(jìn)行感應(yīng)控制以使過濾網(wǎng)或漏料口處于正位；
控制結(jié)團貓屎從所述漏料口傾倒出去。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳市云寵樂家科技有限公司，未經(jīng)深圳市云寵樂家科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110850181.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
