[發明專利]一種全自動條煙拆包機

在審

• 申請號: 202110849647.1
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113602617A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 金振訓;章強;湯堯平;朱立明
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G43/08;B65G47/06;B65G47/91;B65G59/06;B65G65/23;B26D7/26;B26D1/03
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 曹兆霞;彭劍

1.一種全自動條煙拆包機，其特征在于，包括底座、平行設置在所述底座上的兩個刀架本體、設在所述刀架本體上的第一刀體，兩個刀架本體之間形成限位槽，條煙沿著限位槽向前移動；所述第一刀體的刀頭部分伸入所述限位槽內對條煙的兩側進行切割；

所述底座上位于限位槽的進料端設有自動供料機構，位于限位槽的出料端設有橫向切割機構；條煙通過第一刀體和橫向切割機構自動切割成一個U型切割口；

所述底座上還設有對所述自動供料機構供給的條煙沿著限位槽向前推進的推進機構，所述底座在靠近橫向切割機構的一側設有集料斗，所述底座上設有將分割好的條煙從底座上抓取后移動到集料斗中的機械手。

2.根據權利要求1所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的刀架本體包括設在所述底座上的下刀架、設在所述下刀架上的上刀架、設在所述下刀架與上刀架之間的進刀孔、設在所述刀架本體外側的定位槽；所述的第一刀體安裝在所述定位槽內，所述第一刀體的刀頭通過所述的進刀孔伸入限位槽中。

3.根據權利要求2所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述刀架本體的內側設有一條貫穿限位槽的凹槽，所述凹槽的頂部到底座之間的距離比待分割的整條香煙高1-2mm，所述的刀架本體在進料端設有導向面，限位槽的進料端通過所述導向面形成喇叭形開口結構。

4.根據權利要求1所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述橫向切割機構包括設在所述刀架本體出料端的限位塊、設在所述限位塊上的第二刀體、設在所述限位塊底部的滑塊、設在所述底座下端對所述滑塊進行前后控制的第一控制氣缸；

所述滑塊與所述限位塊呈L型設置，所述底座上設有滑槽，所述滑塊滑動設置在所述滑槽內，所述限位塊的內側設有第一點觸開關，所述第一控制氣缸通過所述第一點觸開關接觸推進后的香煙啟動向前推進，所述底座上還設有對所述第一控制氣缸進行收縮控制的第二點觸開關，所述第一控制氣缸通過所述第二點觸開關與所述推板接觸后收縮復位。

5.根據權利要求1所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述推進機構包括設在所述底座上的第二控制氣缸、設在所述第二控制氣缸活塞桿上的推板、設在所述底座上對所述第二控制氣缸進行控制的重力感應控制開關；

所述重力感應控制開關設在所述自動供料機構的底部，所述第二控制氣缸通過所述重力感應控制開關啟動后進行前后伸縮控制。

6.根據權利要求5所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的自動供料機構包括設在所述底座上的儲料架、設在所述儲料架內的儲料槽、設在所儲料架底部的出料孔、對稱設置在所述儲料架兩側對倒數第二條香煙進行夾緊固定的夾緊機構、設在所述底座上通過所述推板控制的第三點觸開關；

所述夾緊機構通過所述第三點觸開關與所述推板的接觸和分離實現松開和夾緊控制，多條香煙堆疊放置在所述的儲料槽內，所述儲料槽內最底部的一條香煙通過所述推進機構從所述出料孔推出后進入所述限位槽內進行分割。

7.根據權利要求6所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的夾緊機構包括設在所述儲料架外側的第三控制氣缸、設在所述儲料架內側由第三控制氣缸驅動的夾緊塊；所述儲料架的內側壁上設有收納槽，所述夾緊塊位于所述收納槽中，所述第三控制氣缸與所述儲料架呈傾斜15-30°的傾斜設置，所述夾緊塊在夾緊過程中傾斜向上推動夾緊。

8.根據權利要求1～7任一項所述的一種全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的機械手包括設在所述底座上的第四控制氣缸、設在所述第四控制氣缸的活塞桿上的驅動臂、設在所述驅動臂上的氣動吸盤、設在所底座上對所述第四控制氣缸進行旋轉的轉動機構；通過第四控制氣缸控制氣動吸盤與分割好的整條香煙包裝殼上端接觸并吸附，再通過轉動機構將通過氣動吸盤吸附的條煙旋轉至集料斗內。

9.根據權利要求8所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的轉動機構包括設在所述底座下部的角度旋轉電機、設在所述角度旋轉電機與第四控制氣缸之間的旋轉軸、設在所述旋轉軸與底座之間的軸承座；所述第四控制氣缸通過所述角度旋轉電機帶動所述旋轉軸的轉動進行旋轉。

10.根據權利要求8所述的全自動條煙拆包機，其特征在于，所述的集料斗包括用于放置單包香煙的煙斗和用于放置香煙包裝殼的殼斗；通過所述氣動吸盤抓取的條煙在旋轉至所述煙斗上方進行單包香煙的掉落存儲后再將包裝殼旋轉至所殼斗上方進行丟棄。