[發明專利]一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統及方法

在審

• 申請號: 202110848878.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113572524A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 齊志;王剛;周夢伊;徐越;杜雅昕;崔陽然;孫書勇;王曉東;張偉龍;蘇國慶;李玉進;曹永進;李武興
• 申請（專利權）人: 國網天津市電力公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H04B10/079
• 分類號: H04B10/079;H04W4/02;H04W4/30;B64D5/00;B64C39/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統，其特征在于：包括監測站、終端、5G基站、雙體無人機飛艇母艇和無人機子機，所述無人機子機置于雙體無人機飛艇母艇內部，監測站和終端發送通過5G基站與雙體無人機飛艇母艇和無人機子機進行5G通信，雙體無人機飛艇母艇和無人機子機根據通信內容進行相應動作。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統，其特征在于：所述雙體無人機飛艇母艇包括：太陽能薄膜板、穩壓裝置、控制器、5G信號接收器、充放電電源和無人機子機充電裝置，雙體無人機飛艇母艇頂部設有太陽能薄膜板，雙體無人機飛艇母艇內部設有穩壓裝置、控制器、5G信號接收器、充放電電源和無人機子機充電裝置，太陽能薄膜板與穩壓裝置，穩壓裝置、控制器和充放電電源相互連接，控制器連接5G信號接收器，充放電電源通過無人機子機充電裝置連接無人機子機。

3.一種如權利要求1或2所述基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1、監測站和終端判斷運維人員輸入日常巡檢或故障巡檢，若運維人員輸入日常巡檢，則進行步驟2，若為事故巡檢，則進行步驟3；

步驟2、監測站和終端的監測人員發現光纜的中斷警告，監測站和終端沿光纜實際路徑情況設定巡檢光纜起始點、長度及終止點，并進行步驟5；

步驟3、監測站和終端檢測故障光纜位置長度信息；

步驟4、監測站和終端根據監測得到的故障光纜位置長度信息，沿光纜實際路徑情況設定巡檢光纜起始點、長度及終止點；

步驟5、監測站和終端將包括巡檢光纜起始點、長度及終止點的信息通過5G基站發送至雙體無人機飛艇母艇內部的5G信號接收器；

步驟6、雙體無人機飛艇母艇內部的5G信號接收器接收信號后傳輸至控制器，控制器控制雙體無人機飛艇母艇飛向設定起始點；

步驟7、在雙體無人機飛艇母艇到達起始點后，對無人機子機進行釋放，無人機子機延巡檢光纜起始點至終止點并采集光纜GIS信息；

步驟8、無人機子機到達終止點后飛回雙體無人機飛艇母艇內部，雙體無人機飛艇母艇離開故障位置。

4.根據權利要求3所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述無人機子機設有高清攝像頭，在步驟7中無人機子機采集光纜GIS信息時，實時將采集到的視頻或圖片傳輸至監測站和終端。

5.根據權利要求4所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述無人機子機通過5G傳輸通道或衛星通信傳輸視頻或圖片。

6.根據權利要求3所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述步驟1中若日常巡檢包括多條光纜，則設置無人機子機組成蜂群模式進行光纜GIS信息采集。

7.根據權利要求3所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述步驟3中若故障光纜位置包括多條光纜或多個位置，則設置無人機子機組成蜂群模式進行光纜GIS信息采集。

8.根據權利要求3所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述步驟3中監測站和終端檢測故障光纜位置長度過長超出無人機飛行距離，則通過布置雙體無人機飛艇母艇為中繼點進行接力方式進行巡檢。

9.根據權利要求8所述的一種基于雙體飛艇無人機技術的光纜在線巡視系統的巡視方法，其特征在于：所述接力方式包括以下步驟：

步驟⑴、根據監測站和終端檢測故障光纜位置長度信息，沿光纜實際路徑情況設定巡檢光纜起始點、長度及終止點并生成巡檢路徑，

步驟⑵、根據巡檢路徑，在起始點、終止點以及路徑中，按照目前無人機子機的實際飛行距離極限為半徑，每隔一段距離部署一個雙體無人機飛艇母艇；

步驟⑶、無人機子機從起始點雙體無人機飛艇母艇飛出進行巡檢，并根據路線進入距離最近的雙體無人機飛艇母艇中進行充電；

步驟⑷、雙體無人機飛艇母艇判斷是否有巡檢無人機子機進行充電，若有無人機子機飛入并進行充電，則派出另一架無人機子機繼續按照巡檢路線進行巡檢，否則繼續等待；

步驟⑸、派出的無人機子機判斷飛入的雙體無人機飛艇母艇是否為終止點雙體無人機飛艇母艇，若飛入的雙體無人機飛艇母艇為終止點雙體無人機飛艇母艇，則不再派出無人機子機，否則返回步驟⑷。