[發(fā)明專(zhuān)利]一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110848577.8
• 申請(qǐng)日: 2021-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113426783A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鵬飛;考志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京卓石智控科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B08B9/087
• 分類(lèi)號(hào): B08B9/087;B08B7/02;B08B13/00;B65D88/66
• 代理公司: 北京挺立專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 高福勇

1.一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)下端與伸縮組件連接；其特征在于：

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括矩形底盤(pán)架，該底盤(pán)架上側(cè)設(shè)有能夠在底盤(pán)架上轉(zhuǎn)動(dòng)的連接座，所述連接座上設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的導(dǎo)輪固定板，導(dǎo)輪固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)輪；所述升降機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述連接座，且能夠在連接座內(nèi)上下移動(dòng)；

所述底盤(pán)架每個(gè)角均設(shè)有與之螺紋連接的升降桿，所述升降桿下端設(shè)有磁力座，上端設(shè)有把手，所述底盤(pán)架下側(cè)設(shè)有若干萬(wàn)向輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述連接座下側(cè)設(shè)有環(huán)形旋轉(zhuǎn)齒輪，所述底盤(pán)架上設(shè)有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與所述底盤(pán)架通過(guò)軸承連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的頂板和底板，所述頂板和底板之間設(shè)有若干導(dǎo)向軸，所述頂板和底板之間還設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的立柱；

同一水平線上相鄰導(dǎo)輪之間設(shè)有間隙，所述導(dǎo)向軸穿過(guò)該間隙；所述頂板下側(cè)設(shè)有通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的減速箱，所述減速箱上設(shè)有主動(dòng)齒輪；

所述底板上側(cè)設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪通過(guò)鏈條連接；所述導(dǎo)輪固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有水平設(shè)置的連接板，該連接板下側(cè)設(shè)有鏈條固定塊，該鏈條固定塊用于鎖定鏈條固定塊處的鏈條。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述立柱上設(shè)有絞車(chē)安裝架，該絞車(chē)安裝架上設(shè)有鋼絲繩絞車(chē)，所述鋼絲繩絞車(chē)上設(shè)有鋼絲繩；所述絞車(chē)安裝架上側(cè)設(shè)有與所述立柱連接的線纜卷筒，所述線纜卷筒上設(shè)有線纜；所述絞車(chē)安裝架與所述線纜卷筒均通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述伸縮組件包括伸縮臂，所述伸縮臂與所述底板軸連接，所述伸縮臂能夠與所述導(dǎo)向軸相對(duì)展開(kāi)閉合；所述伸縮臂下側(cè)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)伸縮臂伸縮的電動(dòng)氣缸；

所述伸縮臂上側(cè)靠近所述底板的一端設(shè)有第一滑輪，所述伸縮臂遠(yuǎn)離所述底板的一端設(shè)有第二滑輪，所述線纜一端與所述線纜卷筒連接，另一端依次穿過(guò)第一滑輪和第二滑輪后與一作業(yè)頭連接，所述作業(yè)頭上設(shè)有若干柔性鞭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述柔性鞭遠(yuǎn)端設(shè)有金屬錘。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述底板下側(cè)設(shè)有雷達(dá)，所述伸縮臂下側(cè)靠近所述底板的一側(cè)設(shè)有攝像頭。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于多種倉(cāng)型的清倉(cāng)裝置，其特征在于：所述底盤(pán)架上側(cè)設(shè)有若干吊環(huán)。