[發明專利]基于龍芯平臺的光測設備自動星體標校方法及系統

在審

• 申請號: 202110848309.6
• 申請日: 2021-07-27
• 公開（公告）號: CN113566848A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 裴玉;高策;楊帥;郭灝;金圣健
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G06T7/20
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 張偉

1.一種基于龍芯平臺的光測設備自動星體標校系統，其特征在于，包括基于龍芯平臺的系統監控平臺(100)、光學圖像采集設備(200)和目標識別跟蹤平臺(300)，所述基于龍芯平臺的系統監控平臺(100)包括編碼器重置單元(101)、標校恒星選擇單元(102)、恒星三維仿真顯示與引導控制單元(103)、圖像處理脫靶量穩定性決策單元(104)、數據記錄與解算單元(105)和輔助信息管理單元(106)；

所述編碼器重置單元(101)，用于將光測設備的編碼器位置重置為北極星位置；

所述標校恒星選擇單元(102)，用于在編碼器重置后，根據在對全空域當前環境下恒星的可觀測性進行檢測后所述數據記錄與解算單元(105)生成的全空域可觀測性先驗信息，篩選出進行一次星體標校所使用的恒星；

所述恒星三維仿真顯示與引導控制單元(103)，用于根據星庫信息實時計算各選擇的恒星相對光測設備的方位值、俯仰值，并以三維仿真的方式在顯示界面上對各恒星位置進行展示，在所述標校恒星選擇單元(102)完成選星后，將本次星體標校所使用的恒星進行特殊標記并連線，同時在自動化標校過程中，依次將引導的恒星置于顯示界面中心，并將引導數據送至所述光學圖像采集設備(200)，以及用于在進行可觀測性檢測時，輸出可觀測性檢測引導數據至所述光學圖像采集設備(200)，使所述光學圖像采集設備(200)按照預先設置的方位速度、俯仰角度以及觀測順序對劃分全空域得到的各個分區進行圖像采集，并將采集的分區圖像送至所述目標識別跟蹤平臺(300)；

所述圖像處理脫靶量穩定性決策單元(104)，用于對所述目標識別跟蹤平臺(300)提取的預設時長內的脫靶量數據進行統計，剔除不穩定數據，采信穩定脫靶量數據，并將采信的穩定脫靶量數據送至所述數據記錄與解算單元(105)，在進行可觀測性檢測時，所述目標識別跟蹤平臺(300)還對各個所述分區圖像進行實時識別，識別后輸出各個分區中恒星的可觀測性信息至所述圖像處理脫靶量穩定性決策單元(104)；

所述數據記錄與解算單元(105)，用于在獲取到穩定脫靶量數據后，將對應的恒星的理論值、當前光測設備指向、脫靶量值、環境溫度信息、環境濕度信息、環境壓強信息進行自動記錄，并在所有選擇的恒星記錄完成后，根據誤差分離算法進行系統誤差解算，得到光測設備的系統誤差，以及在進行可觀測性檢測時，用于對所述圖像處理脫靶量穩定性決策單元(104)轉發的可觀測性信息進行記錄與統計，并在結束引導后，根據統計出的各個分區的遮擋情況生成所述全空域可觀測性先驗信息，并將所述全空域可觀測性先驗信息送至所述標校恒星選擇單元(102)，供所述標校恒星選擇單元(102)選星時使用；

所述輔助信息管理單元(106)，用于為自動化星體標校過程提供所需的參數信息，所述參數信息包括環境溫度信息、環境濕度信息、環境壓強信息和時間信息；

所述光學圖像采集設備(200)，用于根據所述引導數據控制光測設備機動，并在光測設備到達指定引導位置后獲取當前視場中恒星的圖像信息及光測設備的當前指向信息；

所述目標識別跟蹤平臺(300)，用于采集所述圖像信息，并提取對應恒星的脫靶量數據，將所述脫靶量數據送至所述圖像處理脫靶量穩定性決策單元(104)。

2.根據權利要求1所述的基于龍芯平臺的光測設備自動星體標校系統，其特征在于，所述光學圖像采集設備(200)包括光學鏡頭及探測器(201)、跟蹤架(202)、測角單元(203)和電控單元(204)；

所述光學鏡頭及探測器(201)和所述測角單元(203)均安裝在所述跟蹤架(202)上，所述電控單元(204)根據所述引導數據或者所述可觀測性檢測引導數據控制所述跟蹤架(202)機動，所述光學鏡頭及探測器(201)在光測設備到達指定引導位置后獲取當前視場中恒星的圖像信息，所述測角單元(203)測量獲得光測設備的當前指向信息。