[發明專利]一種大尺寸蓋板自動上下料裝置

有效

• 申請號: 202110846623.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113526124B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 杜保成;李彪;曹興業
• 申請（專利權）人: 平顯智能裝備（深圳）有限責任公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

1.一種大尺寸蓋板自動上下料裝置，包括拖地組件（1）、升降臺組件（2）、水平托臂組件（3）以及伸縮托臂組件（4），其特征在于：所述拖地組件（1）的頂部設置有數量不少于一個的升降臺組件（2），所述升降臺組件（2）的頂部依次設置有水平托臂組件（3）以及伸縮托臂組件（4）；

所述拖地組件（1）用于承載升降臺組件（2），使得所述升降臺組件（2）在拖地組件（1）上移動對產品進行轉運，所述拖地組件（1）包括一側設置有承載滑軌（13）的承載滑臺（11）以及位于承載滑軌（13）下方的固定齒條（14）；

所述升降臺組件（2）用于帶動水平托臂組件（3）以及伸縮托臂組件（4）在承載滑臺（11）上移動，所述升降臺組件（2）包括設置于承載滑臺（11）頂部的升降臺本體（21），所述升降臺本體（21）的底部設置有位于承載滑臺（11）一側的凸起部，凸起部的內部設置有伺服電機且伺服電機的輸出端設置有與固定齒條（14）相嚙合的齒輪，啟動伺服電機轉動，實現凸起部帶動升降臺本體（21）在承載滑臺（11）上移動，所述升降臺本體（21）的內部設置有承重板（23），所述承重板（23）的一端設置有驅動板（24）；

所述水平托臂組件（3）用于驅動伸縮托臂組件（4）進行伸縮運動，所述水平托臂組件（3）包括設置于升降臺本體（21）內部的承載座（31），所述承載座（31）的內部設置有滾珠絲杠傳動機構（32）以及用于驅動滾珠絲杠傳動機構（32）的驅動電機，所述承重板（23）的一端延伸至承載座（31）的內部并與滾珠絲杠傳動機構（32）傳動連接，啟動驅動電機帶動滾珠絲杠傳動機構（32）轉動，實現所述承載座（31）在升降臺本體（21）的內部進行升降，所述承載座（31）的頂部設置有主水平托臂（34），所述主水平托臂（34）的一側設置有氣缸（35），所述主水平托臂（34）的另一側設置有穩定滑座一（36）；

所述伸縮托臂組件（4）用于吸附產品，所述伸縮托臂組件（4）包括設置于主水平托臂（34）頂部的支撐鈑金（41），所述支撐鈑金（41）的底部設置有主伸縮托臂（42），所述主伸縮托臂（42）的一側設置有表面與穩定滑座一（36）內部滑動連接的主滑軌（43），所述主伸縮托臂（42）的另一側設置有吸盤（44），所述主伸縮托臂（42）的一側設置有與氣缸（35）輸出端相連接的傳動板（45），啟動所述氣缸（35），實現所述主伸縮托臂（42）的移動；

所述承載座（31）的頂部設置有數量至少為四組的副水平托臂（37），四組所述副水平托臂（37）以每兩個為一組分別位于主水平托臂（34）的兩側，所述副水平托臂（37）的一側依次設置有穩定滑座二（371）以及彈性滑座（38），所述副水平托臂（37）的一側開設有插槽（372），所述支撐鈑金（41）的底部設置有數量至少為四組的副伸縮托臂（46），四組所述副伸縮托臂（46）以每兩個為一組分別位于主伸縮托臂（42）的兩側，所述副伸縮托臂（46）的一側設置有分段式滑軌（47），所述分段式滑軌（47）的表面均與穩定滑座二（371）以及彈性滑座（38）的內部滑動連接，所述副伸縮托臂（46）的頂部開設有與支撐鈑金（41）相卡接的卡槽（461），所述副伸縮托臂（46）的一端嵌設有光電傳感器（462），所述副伸縮托臂（46）的另一端開設有穩定槽（463），所述支撐鈑金（41）的底部設置有支撐滑軌（411），所述支撐滑軌（411）的底部延伸至穩定槽（463）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種大尺寸蓋板自動上下料裝置，其特征在于：所述承載滑臺（11）的內部設置有支撐板（12），所述支撐板（12）的一端延伸至承載滑臺（11）的外部并設置有線槽一（15），所述線槽一（15）用于放置升降臺組件（2）的線纜總成，所述升降臺本體（21）的一側設置有線槽二（211），所述線槽二（211）用于放置水平托臂組件（3）以及伸縮托臂組件（4）的線纜總成。

3.根據權利要求1所述的一種大尺寸蓋板自動上下料裝置，其特征在于：所述升降臺本體（21）的內部設置有固定板（22），所述承重板（23）設置于固定板（22）的一側，所述固定板（22）的一側設置有數量為兩個的限位滑座（25），兩個所述限位滑座（25）分別位于承重板（23）的頂部和底部。