[發(fā)明專利]一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110846222.5
• 申請(qǐng)日: 2021-07-26
• 公開（公告）號(hào): CN113537526A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷志剛;潘玲玲;袁海天;張新穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇燕寧工程科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/00
• 分類號(hào): G06Q10/00;G06Q50/26
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 閆方圓

1.一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

巡檢控制客戶端設(shè)置本次巡檢請(qǐng)求并發(fā)送給BIM服務(wù)器；

BIM服務(wù)器根據(jù)巡檢請(qǐng)求中的巡檢方式選擇對(duì)應(yīng)的巡檢端，并發(fā)送巡檢需求和巡檢路徑至對(duì)應(yīng)的巡檢端；

巡檢端根據(jù)巡檢需求和巡檢路徑進(jìn)行巡檢，獲取巡檢結(jié)果并上傳至BIM服務(wù)器；

BIM服務(wù)器根據(jù)接收的巡檢結(jié)果，將巡檢結(jié)果中的病害信息和病害信息所處的地理位置坐標(biāo)信息與公路工程BIM構(gòu)件ID進(jìn)行關(guān)聯(lián)，向巡檢控制客戶端發(fā)送病害信息與關(guān)聯(lián)的公路工程BIM構(gòu)件ID并進(jìn)行展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，所述BIM服務(wù)器根據(jù)巡檢請(qǐng)求中的巡檢方式選擇對(duì)應(yīng)的巡檢端，并發(fā)送巡檢需求和巡檢路徑至對(duì)應(yīng)的巡檢端，具體還包括以下步驟：

所述BIM服務(wù)費(fèi)接收巡檢需求、巡檢方式和巡檢路徑，根據(jù)巡檢需求對(duì)巡檢方式和巡檢路徑匹配度進(jìn)行分析；

所述BIM服務(wù)器將分析得出的巡檢方式和巡檢路徑的匹配情況和需調(diào)整內(nèi)容反饋給巡檢控制端進(jìn)行確認(rèn)；

所述BIM服務(wù)器根據(jù)接收到的確認(rèn)信息，將確認(rèn)的巡檢路徑和巡檢內(nèi)容發(fā)送至對(duì)應(yīng)的巡檢端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，所述巡檢方式包括：無人機(jī)巡檢、車載巡檢和人工巡檢，所述根據(jù)巡檢需求對(duì)巡檢方式和巡檢路徑匹配度進(jìn)行分析，具體包括：

當(dāng)巡檢需求為路面病害或交通異常巡檢時(shí)，獲取巡檢路徑的起始位置和終止位置，選擇起始位置至終止位置之間地理位置坐標(biāo)點(diǎn)串聯(lián)，巡檢路徑為坐標(biāo)串聯(lián)路徑和樁號(hào)區(qū)間，所述巡檢方式為無人機(jī)巡檢，所述對(duì)應(yīng)的巡檢端為無人機(jī)巡檢端；

當(dāng)巡檢需求為上下行車道路面病害巡檢時(shí)，巡檢路徑為某段路的上下行車道和樁號(hào)區(qū)間，所述巡檢方式為車載巡檢，所述對(duì)應(yīng)的巡檢端為車載巡檢端；

當(dāng)巡檢需求為公路日常巡檢時(shí)，巡檢路徑為某路段的上下行車道和樁號(hào)區(qū)間，所述巡檢方式為人工巡檢，所述對(duì)應(yīng)的巡檢端為人工巡檢端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，所述無人機(jī)巡檢端，具體包括：

所述無人機(jī)巡檢端根據(jù)接收的巡檢路徑和巡檢需求進(jìn)行巡檢；

所述無人機(jī)巡檢端動(dòng)態(tài)響應(yīng)所述BIM服務(wù)器對(duì)巡檢路徑的調(diào)整，采集公路工程路面圖像信息，識(shí)別圖像中的病害信息，并依次采用輪廓面積算法和邊緣檢測算法進(jìn)行特征提取和度量，向所述BIM服務(wù)器上傳采集的公路工程路面圖像信息、病害信息、病害信息所處的地理位置坐標(biāo)信息；

結(jié)合所述無人機(jī)巡檢端的地理位置信息將分類和度量好的病害信息進(jìn)行精確定位，發(fā)送給所述BIM服務(wù)器用于與公路工程BIM對(duì)應(yīng)構(gòu)件進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，所述車載巡檢端，具體包括：

所述車載巡檢端根據(jù)接收的巡檢路徑和巡檢需求進(jìn)行巡檢；

所述車載巡檢端采集公路工程路面圖像，識(shí)別圖像中的病害信息并依次采用輪廓面積算法和邊緣檢測算法進(jìn)行特征提取和度量；

結(jié)合所述車載巡檢端的地理位置信息將分類和度量好的病害進(jìn)行精確定位，發(fā)送給所述BIM服務(wù)器用于與公路工程BIM對(duì)應(yīng)構(gòu)件進(jìn)行關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于BIM的公路工程巡檢處理方法，其特征在于，所述車載巡檢端，還包括：

獲取巡檢需求中的巡檢路產(chǎn)，所述巡檢路產(chǎn)包括路產(chǎn)定位信息和路產(chǎn)路側(cè)信息；根據(jù)車載巡檢端實(shí)時(shí)定位信息、所述路產(chǎn)定位信息和所述路產(chǎn)路側(cè)信息生成巡檢提示信息。