[發明專利]一種廢舊鉛酸電池自動化拆解線

在審

• 申請號: 202110845900.6
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113571793A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 王世杰;李智豪;印偉;趙正東;張瑾
• 申請（專利權）人: 無錫洛希極限科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54;H01M10/06
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 夏蘇娟

本發明公開了一種廢舊鉛酸電池自動化拆解線，包括電池識別單元、電池搬運單元、電池切割單元以及電池分選單元，電池識別單元包括第一輸送線和電池型號識別裝置，電池搬運單元包括第二輸送線和翻轉搬運機械手，電池切割單元包括裝夾裝置和切割裝置，電池分選單元包括第三輸送線、電池蓋識別裝置、側推裝置、第四輸送線以及電池主體振動篩。本發明通過將電池預先進行型號識別，基于數據庫給相對應的搬運數據、裝夾數據和切割數據，準確的實現了電池的切割，提高了電池鉛及其氧化物的回收率，采用模塊化設計，更加高效的實現了電池的識別、裝夾、拆解、震動分離等工作，也去除了人工拆解存在的傷害大，污染高等問題。

技術領域

本發明屬于鉛酸電池拆解技術領域，具體涉及一種廢舊鉛酸電池自動化拆解線。

背景技術

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本發明的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

鉛酸蓄電池，是指電極由鉛及其氧化物構成，電解液為硫酸溶液，主要用于各種汽車、卡車的啟動用電池。目前對于廢舊鉛酸電池的拆解方式主要分為三種，第一種是人工拆除，該方式也是當前全球使用最多的電池拆解方法，該方式的優點是拆除成本較低，缺點是效率一般、對人體傷害極大；第二種是整體破碎法，該方式是發達國家和國內大型電池拆解廠家使用的拆解方式，該方式優點是環保污染小，缺點是成本極高、效率一般；第三種是采用蓋體分離的方式，該方式優點是回收純度高，綠色環保，缺點是模塊化少導致效率偏低。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于如何提高電池拆解的效率。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種廢舊鉛酸電池自動化拆解線，被拆解電池包括電池主體和電池蓋，所述電池主體包括電池殼體和設于所述電池殼體內的電池芯，所述電池蓋連接于所述電池殼體的開口處，所述廢舊鉛酸電池自動化拆解線包括電池識別單元、電池搬運單元、電池切割單元以及電池分選單元，

所述電池識別單元包括第一輸送線和電池型號識別裝置，所述第一輸送線承接和輸送自上游工段送來的電池，所述電池型號識別裝置對所述第一輸送線的電池進行型號識別后將電池參數發送給所述電池搬運單元和所述電池切割單元；

所述電池搬運單元包括第二輸送線和翻轉搬運機械手，所述第二輸送線承接和輸送自所述第一輸送線送來的電池，所述翻轉搬運機械手根據所述電池型號調整其抓取位置后抓取和翻轉所述第二輸送線上的電池后將電池轉移到所述電池切割單元；

所述電池切割單元包括裝夾裝置和切割裝置，所述裝夾裝置根據所述電池型號調節其裝夾位置后承接和裝夾所述翻轉搬運機械手轉移來的電池并將解除裝夾后的電池主體推到所述電池分選單元上，所述切割裝置根據所述電池型號將所述裝夾裝置上的未切割電池切割分離為電池蓋和電池主體，被切掉的所述電池蓋在自重作用力掉落到所述電池分選單元上；

所述電池分選單元包括第三輸送線、電池蓋識別裝置、側推裝置、第四輸送線以及電池主體振動篩，所述第三輸送線承接和輸送自所述裝夾裝置上掉落的電池蓋和自所述裝夾裝置上被推離的電池主體，所述電池蓋識別裝置對所述第三輸送線上的電池蓋進行識別，所述側推裝置將被識別的電池蓋推到所述第四輸送線上，所述電池主體振動篩設有電池主體入口、電池殼體出口以及電池芯出口，所述電池主體振動篩的電池主體入口承接自所述第三輸送線送來的電池主體并將所述電池主體振動分離為電池殼體和電池芯，所述電池芯自所述電池芯出口輸出，所述電池殼體自所述電池殼體出口是輸出；

其中，所述第一輸送線上電池殼體的開口和所述第二輸送線上電池殼體的開口朝上，所述裝夾裝置上電池殼體的開口朝向所述第三輸送線所在的側方，所述第三輸送線上電池殼體的開口與所述裝夾裝置上電池殼體的開口朝向一致。

優選的，所述電池型號識別裝置設于所述第一輸送線的輸出端位置。

優選的，所述電池型號識別裝置為高精度相機。