[發(fā)明專利]一種具有觸覺功能的機器人觸覺控制板及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110844548.4 | 申請日： | 2021-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN113459132A | 公開（公告）日： | 2021-10-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐靖;柴竹新 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇新安電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00;B25J13/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州圓融專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 趙磊 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 具有 觸覺 功能 機器人 控制板 方法 | ||
1.一種具有觸覺功能的機器人觸覺控制板，包括設(shè)備控制板、機器人觸覺控制板和機械手組件，其特征在于：所述機器人觸覺控制板包括通信模塊、MCU、壓力感知模塊和溫度感知模塊，所述機械手組件包括壓力傳感器和溫度傳感器，所述設(shè)備控制板與機械人觸控板的通信模塊連接，所述通信模塊與MCU電性連接，所述壓力感知模塊和溫度感知模塊均與MCU電性連接，所述壓力感知模塊與壓力傳感器連接，所述溫度感知模塊與溫度傳感器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有觸覺功能的機器人觸覺控制板及方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1：在設(shè)備開始工作時，設(shè)定閥值的數(shù)據(jù)，由設(shè)備控制板將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人觸覺控制板；
S2：機器人觸覺控制板的MCU通過壓力感知模塊收集機械手組件上壓力傳感器的壓力數(shù)據(jù)；
S3：機器人觸覺控制板的MCU通過溫度感知模塊收集機械手組件上溫度傳感器的溫度數(shù)據(jù)；
S4：機器人觸覺控制板的MCU將收集的數(shù)據(jù)與設(shè)定的壓力閥值及溫度閥值進行對比，一旦超出閥值范圍，判定為異常；
S5：機器人觸覺控制板的MCU通過通信模塊將異常狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)給設(shè)備控制板。
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