[發明專利]一種石墨舟片卡釘安裝設備及其控制方法

在審

• 申請號: 202110844534.2
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113560857A
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 潘健;許鳳新;殷文杰;郭良偉;曹利運;劉月良;金俊強;岳勝斌;殷科平;陳剛
• 申請（專利權）人: 浙江愛旭太陽能科技有限公司;廣東愛旭科技有限公司;天津愛旭太陽能科技有限公司;珠海富山愛旭太陽能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

1.一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，包括：

機架；

設于所述機架上、用于放置石墨舟片的拆裝釘平臺；

設于所述機架的拆裝釘裝置，所述拆裝釘裝置包括設置于所述拆裝釘平臺上方的視覺檢測模組及裝釘模組，所述視覺檢測模組用于檢測所述石墨舟片上的卡釘孔的位置和孔徑，所述裝釘模組用于將適配所述卡釘孔的新卡釘安裝至對應的所述卡釘孔內；

控制裝置，分別與所述視覺檢測模組和所述裝釘模組相連，用于根據所述視覺檢測模組檢測的所述石墨舟片上的卡釘孔的位置和孔徑，控制所述裝釘模組將適配所述卡釘孔的新卡釘安裝至對應的所述卡釘孔內。

2.根據權利要求1所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述拆裝釘平臺設有與所述石墨舟片上的卡釘孔相對應的通孔；所述拆裝釘裝置還包括與所述控制裝置相連、并用于將石墨舟片上的舊卡釘進行拆卸的拆釘模組；所述視覺檢測模組還用于檢測放置在所述拆裝釘平臺的石墨舟片上舊卡釘的位置，所述控制裝置還用于根據所述視覺檢測模組檢測的所述石墨舟片上所述舊卡釘的位置，控制所述拆釘模組將所述石墨舟片上的所述舊卡釘進行拆卸。

3.根據權利要求2所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述拆裝釘裝置包括與所述控制裝置相連的驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述視覺檢測模組、所述拆釘模組及所述裝釘模組運動到每個所述通孔的上方位置。

4.根據權利要求3所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述驅動機構包括：

設置于所述機架上并與所述控制裝置相連的第一驅動組件；

與所述第一驅動組件連接的上移動座；

設置于所述上移動座并與所述控制裝置相連的第二驅動組件，所述視覺檢測模組、所述拆釘模組及所述裝釘模組一體設置于所述上移動座并與所述第二驅動組件連接；所述第一驅動組件可驅動所述上移動座帶動所述視覺檢測模組、所述拆釘模組及所述裝釘模組同步沿Y軸方向運動，且所述第二驅動組件可驅動所述視覺檢測模組、所述拆釘模組及所述裝釘模組同步沿X軸方向運動。

5.根據權利要求4所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述第一驅動組件為直線電機，所述直線電機包括固定于所述機架上且沿Y軸方向設置的導軌、以及活動設置于所述導軌的滑塊，所述滑塊與所述上移動座連接，所述滑塊通過所述上移動座帶動所述第二驅動組件沿Y軸方向移動。

6.根據權利要求1所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述裝釘模組包括與所述視覺檢測模組固定連接的氣爪驅動組件、與所述氣爪驅動組件連接并用于夾持新卡釘的氣爪，所述控制裝置與所述氣爪驅動組件相連，用于控制所述氣爪驅動組件驅動所述氣爪沿Z軸方向上下移動，以使所述氣爪將新卡釘安裝至對應的卡釘孔內。

7.根據權利要求6所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述氣爪包括安裝座、活動設置于所述安裝座并間隔形成夾持空間的至少兩個爪手、及與所述爪手驅動連接并用于驅動所述爪手相互張開或靠攏的氣缸，所述氣爪驅動組件與所述安裝座或所述氣缸連接。

8.根據權利要求7所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述氣爪還包括設置于所述夾持空間內的定位柱，所述定位柱的一端固定于所述安裝座，另一端用于在所述爪手夾取卡釘時對所述卡釘進行抵接限位。

9.根據權利要求2所述的一種石墨舟片卡釘安裝設備，其特征在于，所述拆釘模組包括與所述裝釘模組固定連接的頂柱驅動組件、與所述頂柱驅動組件連接的頂柱，所述頂柱驅動組件與所述控制裝置相連并用于驅動所述頂柱沿Z軸方向上下移動。