[發明專利]一種自動焊接加工裝置及其焊接方法

有效

• 申請號: 202110844460.2
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113523661B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 高艷;游文明;朱亞東;彭俊輝
• 申請（專利權）人: 揚州市職業大學(揚州市廣播電視大學)
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 董存壁

本發明公開了一種自動焊接加工裝置及其焊接方法，包括基座，以及安裝在基座上的焊接機構、固定機構和檢測機構，其中，通過固定機構可對工件進行固定和靈活調節，通過第一承接板、第二承接板以及卡盤的作用，可實現對工件多種方式焊接，包括旋轉焊接和線性焊接，以及二者結合的弧線焊接，提高焊接方式的多樣性，無需人工調節工件的狀態，通過檢測機構的作用，能對待焊接的工件表面進行檢測，根據焊接面的具體凹凸狀態，控制焊槍進行同步微調，從而提高焊接質量，并通過傳輸帶移動帶來的延遲性，能使檢測點到達焊槍處時，聯動件將聯動型號傳遞給伸縮電機，確保檢測點與焊接點相對應。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體為一種自動焊接加工裝置及其焊接方法。

背景技術

隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的制造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大；在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構制造工業現代化發展的必然趨勢。

目前的焊接設備，將工件固定后，控制其移動或旋轉進行焊接，焊接方式單一，且由于工件焊接面并不一定平整，在工件移動焊接時，隨著焊接面凹凸變化，容易影響焊接質量，或者通過人工觀察，實時調整焊槍，費時費力，降低工作效率，所以急需一種自動焊接加工裝置及其焊接方法來解決上述問題

發明內容

本發明提供一種操作簡單，且能更加焊接面變化情況，自動對焊槍進行同步調整的自動焊接加工裝置及其焊接方法。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動焊接加工裝置，包括基座，以及：

焊接機構，包括焊接頭和至少三軸的機械臂，其中，機械臂連接基座和焊接頭，且用于支撐焊接頭，以及調節所述焊接頭的空間狀態；

固定機構，包括平行設置的第一承接板和第二承接板，其中，第一承接板與基座轉動相連，且在轉動連接處安裝有第一驅動件，第一驅動件工作，調節所述第一承接板的角度，第二承接板通過電動伸縮桿與所述第一承接板相連，隨電動伸縮桿伸縮，調節所述第二承接板與第一承接板的間距，第二承接板上轉動安裝有卡盤，且在第二承接板與卡盤之間安裝有第二驅動件，第二驅動件工作，帶動所述卡盤旋轉；

檢測機構，包括檢測桿和聯動件，所述檢測桿滑動安裝在所述第一承接板靠近焊接頭一側，其中，檢測桿一端與經過第一承接板工件的焊接面接觸，并隨工件焊接面凹凸變化同步移動，檢測桿另一端通過聯動件與機械臂相連，隨對應的檢測點移動至焊接處時，聯動件控制機械臂調節焊接頭隨檢測桿同步移動。

優選的，所述機械臂包括于基座相連、且沿豎直方向布設的立桿，所述立桿上沿豎直方向滑動安裝有伸縮式橫桿，其中，伸縮式橫桿與所述立桿垂直，伸縮式橫桿遠離立桿一端，在水平面內且垂直于伸縮式橫桿方向安裝有滑軌，焊接頭滑動安裝在所述滑軌上，沿所述滑軌方向滑動。

優選的，所述焊接頭包括與滑軌相連的滑塊，所述滑塊一側設有連接塊，焊槍裝于所述連接塊上，連接塊一側安裝有伸縮件，并通過伸縮件與滑塊相連，所述伸縮件伸縮，帶動所述連接塊沿豎直方向移動。

優選的，所述伸縮件包括安裝在所述滑塊上的伸縮電機，所述伸縮電機輸出軸安裝有伸縮絲桿，伸縮絲桿遠離伸縮電機一端與連接塊相連，隨伸縮電機工作，帶動伸縮絲桿旋轉，同步帶動連接塊靠近或遠離滑塊。

優選的，所述基座上位于第一承接板兩端均安裝有支撐桿，第一承接板兩端均安裝有轉軸，轉軸于所述支撐桿轉動連接，第一驅動件包括安裝在支撐桿上的第一驅動電機，第一驅動電機輸出軸與轉軸相連，第一驅動電機工作，同步帶動轉軸和第一承接板轉動，調節所述第一承接板角度。

優選的，所述第一承接板靠近焊接頭一側安裝有套管，檢測桿穿過所述套管，沿所述套管軸線方向滑動，其中，所述套管內安裝有連接彈簧，連接彈簧與檢測桿相連，帶動檢測桿趨向于工件方向移動。