[發明專利]預焙陽極在線炭碗自動填充裝備

有效

• 申請號: 202110844288.0
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113548494B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 劉立春;李軍;侯新;龔思如;王軍成
• 申請（專利權）人: 索通發展股份有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/02;B65G13/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京智橋聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11560
• 代理人: 季紅軍

1.一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，其包括：

平臺框架，其包括中空結構以及位于中空結構上的上端面；

輸送部，其穿過所述中空結構以在線輸送帶有炭碗的預焙陽極于所述上端面下方的填充區域，其包括經由第一輸送驅動單元驅動的第一部分和經由第二輸送驅動單元驅動的第二部分，所述填充區域位于所述第二部分中；

定位部，其安裝于所述中空結構且分布于第二部分的兩側，所述定位部包括，

第一限位檢測單元，其位于第二部分靠近第一部分的一端，當第一限位檢測單元檢測預焙陽極離開第一部分并發出第一到達信號，第一輸送驅動單元停止驅動第一部分運動，

第二限位檢測單元，其位于第二部分遠離第一部分的另一端，當第二限位檢測單元檢測預焙陽極位于所述填充區域并發出第二到達信號，第二輸送驅動單元停止驅動第二部分運動，

位移傳感器，其測量預焙陽極的位置信息；

運動部，其位于所述上端面，所述運動部包括，

X直線導軌，其具有X伺服驅動單元，

Y直線導軌，Y直線導軌固定于X直線導軌的軸承上以經由X伺服驅動單元帶動在X直線導軌上做直線運動，Y直線導軌具有Y伺服驅動單元，Y直線導軌垂直于X直線導軌以構成二軸聯動系統，

填充部，其固定于Y直線導軌的軸承上以經由Y伺服驅動單元帶動在Y直線導軌上做直線運動，所述填充部包括，

鋸末料箱，其容納鋸末，

鋸末卸料閥，其設在所述鋸末料箱下方以可調節地連續卸料所述鋸末，

混合料箱，其容納混合料且與所述鋸末料箱并列排布，

混合卸料閥，其設在所述混合料箱下方以可調節地連續卸料所述混合料，

導流槽，其上端連通所述鋸末卸料閥和混合卸料閥，下端設有出料口，

壓實盤，其經由壓實氣缸以壓實炭碗，預焙陽極在線炭碗自動填充裝備還包括控制系統，其一端連接第一限位檢測單元、第二限位檢測單元和位移傳感器，另一端連接第一輸送驅動單元、第二輸送驅動單元、X伺服驅動單元和Y伺服驅動單元，

響應于第一到達信號，控制系統發送第一停止信號到第一輸送驅動單元以停止驅動第一部分運動，響應于第二到達信號，控制系統發送第二停止信號到第二輸送驅動單元以停止驅動第二部分運動，基于所述位置信息，控制系統發送運動信號到X伺服驅動單元和Y伺服驅動單元使得所述出料口對準預焙陽極上的炭碗，

所述控制系統連接所述鋸末卸料閥、混合卸料閥和壓實氣缸以控制鋸末以及混合料的卸料量和\或卸料次數以及壓實氣缸的壓實作用力，所述鋸末卸料閥為星型人字齒結構，混合卸料閥為星型一字齒結構，所述鋸末卸料閥和混合卸料閥均經由減速電機驅動控制，所述減速電機連接所述控制系統, 所述出料口為圓形出料口。

2.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，當壓實盤壓實炭碗后，控制系統發送啟動信號到第一輸送驅動單元和第二輸送驅動單元以驅動第一部分和第二部分運動。

3.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，所述第一部分和/或第二部分為多個托輥組成的在線輸送部。

4.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，第一限位檢測單元和/或第二限位檢測單元包括光電限位器。

5.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，所述位移傳感器為激光測距傳感器。

6.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，出料口的開口尺寸小于所述炭碗的開口尺寸。

7.根據權利要求1所述的一種預焙陽極在線炭碗自動填充裝備，其特征在于，所述平臺框架為鋼結構框架。