[發明專利]用于消費級無人機的助飛裝置

在審

• 申請號: 202110844187.3
• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113353234A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 黃海明;李厚波;陸楊;紀海東;陳燕安;李盛嘉
• 申請（專利權）人: 中建八局南方建設有限公司
• 主分類號: B64B1/58
• 分類號: B64B1/58;B64D45/00;B64D45/06
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，包括：

防護架，包括上網罩和下網罩，所述上網罩的罩口可拆卸地連接于所述下網罩的罩口，所述上網罩與所述下網罩圍合形成供消費級無人機安裝的防護空間；

用于存儲密度小于空氣的壓縮氣體的儲氣瓶，安裝于所述上網罩的上部，所述儲氣瓶安裝有第一電動閥門；

氣囊，連接于所述上網罩，所述氣囊開設有進氣孔和出氣孔，所述進氣孔和所述出氣孔中分別安裝有第二電動閥門，所述氣囊的進氣孔通過第一輸氣管連接于所述儲氣瓶；

防墜底座，連接于所述下網罩的下部，所述防墜底座的內部開設有多個噴氣孔道，所述噴氣孔道的一端通過第二輸氣管連接于所述儲氣瓶，所述噴氣孔道的另一端貫穿所述防墜底座的底部且朝下設置，所述噴氣孔道的一端內安裝有第三電動閥門；以及

控制器，連接于所述第一電動閥門、所述進氣孔和所述出氣孔中的所述第二電動閥門和所述第三電動閥門。

2.根據權利要求1所述的用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，所述上網罩包括：

下防撞框，可拆卸地連接于下網罩的罩口，所述下防撞框的內徑大于所述消費級無人機的外徑；

第一支承板，設置于所述下防撞框的上部；以及

多根輻條，連接于所述下防撞框和所述第一支承板之間，多根所述輻條沿所述下防撞框的周向方向間隔設置。

3.根據權利要求2所述的用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，所述下網罩包括：

上防撞框，可拆卸地連接于所述下防撞框，所述上防撞框的內徑適配于大于所述下防撞框的內徑；

第二支承板，設置于所述上防撞框的下部；以及

多根輻條，連接于所述上防撞框和所述第二支承板之間，多根所述輻條沿所述上防撞框的周向方向間隔設置。

4.根據權利要求1所述的用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，所述防護空間內豎向設置有避震柱，所述避震柱的兩端分別彈性安裝于所述防護空間的側壁。

5.根據權利要求4所述的用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，所述避震柱包括：

上柱體，所述上柱體的上端彈性安裝于所述防護空間的側壁，所述上柱體的下端開設有承插孔，所述承插孔沿所述上柱體的軸向方向設置；

下柱體，所述下柱體的下端彈性安裝于所述防護空間的側壁，所述下柱體的上端形成有插接頭，所述插接頭可拆卸地插設于所述承插孔中。

6.根據權利要求1所述的用于消費級無人機的助飛裝置，其特征在于，所述防墜底座包括：

支承框，設置于所述下網罩的下方，所述支承框開設有豎向設置的多個噴氣孔，多個所述噴氣孔沿所述支承框的周向方向間隔設置；

多根支撐管，多個所述支撐管一一對應地連接于多個所述噴氣孔的上端口和所述下網罩的下部，所述第三電動閥門安裝于所述支撐管內，所述輸氣管連接于所述支撐管的上端。

7.一種消費級無人機的助飛方法，其特征在于，包括以下步驟：

提供如權利要求1～6中任意一項所述的用于消費級無人機的助飛裝置，將消費級無人機安裝于防護空間內；

操控所述消費級無人機進行航測，在所述消費級無人機向上抬升時，開啟第一電動閥門和氣囊的進氣孔的第二電動閥門、關閉氣囊的出氣孔的第二電動閥門和第三電動閥門，使得密度小于空氣的壓縮氣體輸入氣囊中，利用氣囊的浮力，降低所述消費級無人機向上抬升的能耗，在所述消費級無人機向下降落時，開啟氣囊的出氣孔的第二電動閥門、關閉第一電動閥門、氣囊的進氣孔的第二電動閥門和第三電動閥門，使得所述氣囊中的壓縮氣體排出所述氣囊的外部，減小氣囊的浮力，降低所述消費級無人機下落的能耗，在所述消費級無人機急速下降或失聯墜機時，開啟所述第一電動閥門和第三電動閥門，使得所述壓縮空氣經由所述噴氣孔向上噴射，減緩所述消費級無人機的下降速度。