[發(fā)明專利]一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)及復位方法

在審

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• 申請日: 2021-07-26
• 公開（公告）號: CN113618256A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 羅群;羅亮
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥四維數(shù)控設備有限責任公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 合肥東信智谷知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 34143
• 代理人: 陳格兵

1.一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)測單元，該監(jiān)測單元監(jiān)測激光切割機的異常工作狀態(tài)并產(chǎn)生對應的異常控制指令；

處理單元，該處理單元與監(jiān)測單元電連接，處理單元接收異常控制指令后調(diào)取異常狀態(tài)發(fā)生時激光切割頭的位置信息；

存儲單元，該存儲單元與處理單元電連接，存儲單元接收所述位置信息并儲存；

復位單元，該存儲單元與存儲單元電連接，復位單元能從存儲單元中讀取位置信息并控制激光切割頭復位至對應的位置信息并儲存。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測單元用于監(jiān)測激光光路發(fā)生異常狀態(tài)及激光切割頭軌跡運動異常狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，還包括分別與處理單元電連接的PLC控制單元和坐標單元，該PLC控制單元存儲有激光切割頭的工作路徑信息，該坐標單元中存儲有絕對坐標系統(tǒng)，所述位置信息為經(jīng)過絕對坐標系統(tǒng)和工作路徑信息校正后的激光切割頭的絕對位置坐標。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，還包括指示單元，該指示單元與處理單元電連接，指示單元指示三種狀態(tài)，狀態(tài)一指示處理單元調(diào)取所述位置信息并成功儲存至存儲單元，狀態(tài)二指示偏移再復位系統(tǒng)處于工作狀態(tài)，狀態(tài)三指示位置信息調(diào)取失敗。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，指示單元的三種狀態(tài)分別通過三種互不相同顏色的指示燈表示。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5中任一所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，還包括供電單元，該供電單元與監(jiān)測單元電連接，供電單元作為監(jiān)測單元和處理單元的熱備電源。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測單元監(jiān)測激光切割機的供電異常狀態(tài)并通過處理單元產(chǎn)生供電指令，對該偏移再復位系統(tǒng)進行外部供電。

8.一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)的復位方法，其特征在于，依次包括如下步驟：

S100、監(jiān)測激光切割機是否發(fā)生異常工作狀態(tài)，若是，執(zhí)行S200；

S200、調(diào)取并校正激光切割頭在發(fā)生異常工作狀態(tài)時的位置信息并存儲；

S300、異常工作狀態(tài)影響因素消除后，讀取存儲的所述位置信息后控制激光切割頭復位；

S100中異常工作狀態(tài)包括激光光路發(fā)生異常和激光切割頭軌跡運動軌跡異常。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種激光切割機偏移再復位系統(tǒng)的復位方法，其特征在于，所述S200中位置信息的獲取方法為：

S210、定位激光切割頭在開始切割時的絕對坐標P和相對坐標M，絕對坐標P為激光切割頭在絕對坐標系統(tǒng)中的坐標信息，相對坐標M為加工軌跡的坐標原點；

S220、讀取激光切割頭在發(fā)生異常工作狀態(tài)時的絕對坐標Q；

S230、調(diào)取激光切割頭在開始切割至發(fā)生異常工作狀態(tài)之間完成的工作軌跡并與相對坐標M共同生成路徑向量；

S240、將絕對坐標P與路徑向量進行向量計算得出待校正絕對坐標N，比較待校正絕對坐標N與絕對坐標Q是否一致，若一致則生成所述位置信息。